JSEclipse

InterAKT提供的JSEclipse是最先进的JavaScript编辑器之一。JSEclipse是针对Eclipse开发平台的免费插件。它支持的功能有:代码完成、大纲浏览、错误报告、代码换行,等等。
多 亏了Eclipse的插件架构,JSEclipse的安装非常简单。


方法一:

我下面有个JSEclipse的RAR大家可以下载下来!

解压后在在plugins文件夹下有一个jar文件,拷贝到你的eclipse下面的在plugins文件夹下,就行了。重启eclipse。

想更改颜色的话,到window-->preference---->JSEclipse--->Syntax Coloring 右面有一个javaScript点击开,就可以设置了。

 

方法二:

 

选择Help→Software Updates→Find and Install,打开Eclipse的插件安装向导。选择Search for new features to install并单击Next。
现 在,Install窗口就应该出现了。单击New Remote Site按钮,并在弹出窗口的Name文本框中输入InterAKT Online,在URL文本框中输入http://www.interaktonline.com/,然后单击OK按钮。现在,安装窗口应该如图2-1所 示,其列表中应该包含InterAKT Online。
需要注意的是,JSEclipse需要Java 1.5或更高版本。对余下的安装步骤统统单击Next就可完成JSEclipse的安装。之后,重新启动Eclipse,确保插件安装正确。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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