单片机编程小思

先说说，对美学不是非常敏感，所以如果写出来的东西不好看，还希望各位多多见谅。

算算时间，接触单片机也已经有6个年头了。从刚开始学51，对GPIO有了一个51认识。这个固化的思维，真的是对我之后学msp430产生了非常大的障碍。一直不能理解为什么管脚要设定输入和输出。准双向I/O貌似已经是我的标准了。用msp430做ds18b20驱动的时候，当时觉得高端单片机太不好用。I/O一直切换输入输出状态，使得代码感觉非常难看。直到一次， 想要用一套程序同时驱动4个DS18B20时，才发现将输出寄存器和输入寄存器分开原来会如此方便。我对一套程序只需要给定管脚号和输出值，就可以互不干扰的输出了。当然现在stm32上使用了位指针会更加方便了，不过这也只是后话了。

  之前在51里面因为程序小，任务少， 1m的处理 速度我也是觉得不错的，之后也产生了一个盲目的对单片机处理速度的信任。这也为我之后的编程中带来过一定的困扰，stm32里面3个串口同时工作，采用循环查询方式通讯。这时候发现串口忙不过来了，和触摸屏在通讯的过程中，经常出现丢帧的现象。仔细查找之后，发现原来是串口发送循环扫描耗去了大量时间。 外设，这里异常里面主要是DMA，如果有，以后还是要尽量用起来。再快的内核，如果卡在了低速的外设上，也会被拖死啊。