第9章--报文发送功能开发

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已于 2023-05-21 09:11:22 修改

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分类专栏：从零开始--手写诊断及刷新测试程序文章标签： python 功能测试汽车

于 2023-05-20 22:54:19 首次发布

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本文档介绍了在CANoe中开发报文发送功能，包括CAPL函数的创建和Python调用。功能主要通过COM模块调用，支持直接调用或通过系统变量触发。文中详细讲解了函数设计和参数限制，并提供了初步的功能验证方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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本章目标

完成报文发送功能的开发

前言

在测试中，需要发送各种异常报文来验证ECU是否能正确响应。例如下面的几种情况：

正常情况，应用层发送10 02，在CANoe中，看到的是如下报文，
02 10 02 00 00 00 00 00

测试情况一，需要发送如下报文：
02 10 02 03 00 00 00 00

测试情况二，需要发送如下报文：
01 10 02 00 00 00 00 00

测试情况三，需要发送少于8字节的报文：
02 10 02 00 00 00 00

利用CAPL的output函数可以比较容易地实现这些需求，但是，CANoe的COM模块并没有提供类似于output函数的接口，只能通过调用在CAPL中定义好的函数来实现。在Vector公司的文档AN-AND-1-117_CANalyzer_CANoe_as_a_COM_server.pdf（文件路径，需根据CANoe安装路

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