Nuttx之互斥锁和信号量

Nuttx之互斥锁和信号量

这些天开始真正的接触嵌入式的操作系统了，慢慢地激动，但是激动之余，还是有些忐忑啊，虽然是来实习的，但是自己的能力也是想提高些的，所以就静下心来，仔细的研究人家源代码，看书，查函数API。从中学到的点东西，记录下来，方便自己，也方便需要的人。我记录的通俗易懂，因为我看到浅。

• 先说互斥锁
  使用互斥锁的流程如下：
  声明一个互斥锁：
  pthread_mutex_t *name;
  初始化互斥锁：
  int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
  const pthread_mutexattr_t *restrict attr一般如果没有特殊要求可以取NULL，
  接下来就是使用锁了，分两大部分：
  加锁、
  int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
  加锁后，别人就不可以访问这些临界变量了。
  解锁、
  int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
  解锁后，别人就可以访问这些临界变量了。

• 再说信号量
  信号量好像要和互斥锁一起用，不知道为什么？因为信号量相关的API有用到互斥锁的。
  声明信号量：
  pthread_cond_t *__cond
  初始化信号量：
  extern int pthread_cond_init __P ((pthread_cond_t *__cond,__const pthread_condattr_t *__cond_attr));
  发送信号量：
  pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；
  等待信号量：
  pthread_cond_wait(&cond, &mut)；
  重要的是：
  等待信号和发送信号之前最好都要上锁，等待信号之后，发送信号之后，也要解锁，因为上锁和解锁是成对出现的。
  eg1:
  pthread_mutex_lock(&mut);
  pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；
  pthread_mutex_unlock(&mut);

特别的与pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)；类似的是
pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *cond)；
eg2:
pthread_mutex_lock(&mut);
pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond)；
pthread_mutex_unlock(&mut);
今天先记录这么点了。后续学点东西，还是会记录的。