单例模式

1、懒汉式(线程不安全)

public class Singleton {
    private static Singleton instance;
    private Singleton (){}


    public static Singleton getInstance() {
	if (instance == null) {
	    instance = new Singleton();
	}
	return instance;
    }
}

但是这种方式并不是真正的单例模式,因为这是线程不安全的。

2、懒汉式(线程安全)

public class Singleton {
    private static Singleton instance;
    private Singleton (){}
    public static synchronized Singleton getInstance() {
	if (instance == null) {
	    instance = new Singleton();
	}
	return instance;
    }
}
3、饿汉式(静态内部类实现lazy loading)
public class Singleton {
    private static class SingletonHolder {
	private static final Singleton INSTANCE = new Singleton();
    }
    private Singleton (){}
    public static final Singleton getInstance() {
	return SingletonHolder.INSTANCE;
    }
}

这种方式可以实现lazy loading的效果,在类加载的时候,Singleton并没有实现实例化,这是因为SingletonHolder并没有显示的调用,只有在singletonHolder实例化的时候才会实例化对象Singleton。这样可以实现lazy loading的效果。

4、双重校检锁

public class Singleton {
    private volatile static Singleton singleton;
    private Singleton (){}
    public static Singleton getSingleton() {
	if (singleton == null) {
	    synchronized (Singleton.class) {
		if (singleton == null) {
		    singleton = new Singleton();
		}
	    }
	}
	return singleton;
    }
}

总结:所谓双重校检锁指的是:并不是每次进入getInstance方式都需要同步,而不是先同步,进入方法后,先检查实例是否存在,如果不存在才进入下面的同步块,这是第一次检查。进入同步块后,再次检查实例是否存在,如果不存在就在同步块之中创建一个实例,这是第二重检查。这样一来,就只需要同步一次了,从而减少了多次在同步情况下进行判断所浪费的时间。

双重校检机制的实现会使用一个关键字volatile,这个关键字的意思是:被volatile修饰的变量的值,将不会被本地线程所缓存,所有对本变量的读写都是直接操作共享内存的,从而确保多个线程可以正确的处理该变量。

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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