C++ 指针和const

本文详细解析了 C++ 中三种不同类型的指针限制:指针所指内容不可更改、指针本身不可重新赋值以及同时限制指针内容和指向不可更改。通过具体的代码示例展示了这些限制的应用场景。

一、指针指向的内容不能更改(该处说明是不能通过指针修改,并不是说不能通过变量名修改),如下例子:

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(){
	int age = 2;
	const int *n = &age;  //定义一个指向整型变量的指针,该指针指向的内容不能变; 
    //*n = 3;  不能通过*n方式去修改,因为上面的const 指明n指针指向的的内容*n不能更改;
	age = 4; //但是可以通过变量age去修改。 
	cout<<*n;
}


二、指针的指向不能更改,但指针指向的内存地址存储的内容可以修改。

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(){
	int age_1 = 3;
	int * const n_pt = &age_1; //定义一个指向整型的指针n_pt,该指针指向不能变化,只能指向age变量对应的内存地址;
	*n_pt = 5;  //指针指向的区域内容可以更改。 
	int age_2 = 4;
	//n_pt = &age_2; //但是不能改变n_pt的指向,如原来n_pt指向age_1的内存地址,现在指向age_2是不允许的。 
	cout <<*n_pt;
}


三、指针指向的内容指向的存储都不能更改;

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(){
	int age_1 = 3;
	const int * const n_pt = &age_1; //定义一个指向整型的指针n_pt,该指针指向不能变化,只能指向age变量对应的内存地址;
	//*n_pt = 5;  //指针指向的区域内容不可以更改。 
	int age_2 = 4;
	//n_pt = &age_2; //但指向也不能更改。 
	cout <<*n_pt;
}



使用Arduino Uno R3开发板控制四线步进电机可通过不同方式实现,以下是相关教程、代码及方法: ### 1. 使用ULN2003驱动板 #### 接线方法 ULN2003驱动板上IN1、IN2、IN3、IN4分别连接UNO开发板的数字引脚2,3,4,5;驱动板电源输入+、-引脚分别连接UNO开发板的5V、GND;电位器中间引脚连接Uno模拟引脚A0,电位器端引脚分别连接Uno的5V和GND [^3]。 #### 代码示例 使用Stepper驱动库,由于步进电机和官方驱动库中有所差异,需要对驱动库稍加修改。找到Arduino IDE安装目录,进入\libraries\Stepper\src\,用文本文件打开Stepper.cpp,将255行switch包含的case注释掉 [^4]。 ### 2. 使用TB6600驱动 #### 接线方法 - **Arduino和TB6600连接**: - Arduino的GND连接TB6600的ENA -; - Arduino的5口连接TB6600的DIR +; - Arduino的6口连接TB6600的PUL +; - Arduino的GND连接TB6600的DIR -; - Arduino的GND连接TB6600的PUL -; - 空接TB6600的ENA +。 - **TB6600和42步进电机连接**: - TB6600的A +连接步进电机的A +; - TB6600的A -连接步进电机的A -; - TB6600的B +连接步进电机的B +; - TB6600的B -连接步进电机的B -。 - **外接电源**:TB6600的VCC接正极12V - 24V,GND接负极 [^5]。 #### 代码示例 ```cpp int DIR = 5; //定义方向销 int PUL = 6; //定义脉冲引脚 void setup() { pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { for (int i = 0; i < 6400; i++) //正转1圈,6400位转一圈改变数值可变圈数 { digitalWrite(DIR, LOW); digitalWrite(PUL, HIGH); delayMicroseconds(120); digitalWrite(PUL, LOW); delayMicroseconds(120); } for (int i = 0; i < 6400; i++) //倒转1圈,6400位转一圈改变数值可变圈数 { digitalWrite(DIR, HIGH); digitalWrite(PUL, HIGH); delayMicroseconds(120); digitalWrite(PUL, LOW); delayMicroseconds(120); } } ``` 此代码实现了步进电机正转一圈和反转一圈的功能,可通过改变循环次数来改变转动圈数 [^5]。 ### 3. 直接控制实现正反转与转动步数 #### 接线方法 可设置Arduino的8号引脚控制方向(dirPin),9号引脚控制步进脉冲(stepperPin),10号引脚控制使能(EN) [^1]。 #### 代码示例 ```cpp int dirPin = 8; int stepperPin = 9; int EN = 10; void setup() { pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(stepperPin, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); } void step(boolean dir, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(50); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(80); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(80); } } void loop() { digitalWrite(EN, LOW); step(true, 360); // 顺时针转动步数 delay(500); // 等待时间(毫秒) step(false, 360); // 逆时针转动步数 delay(500); } ``` 此代码实现了步进电机顺时针转动360步,等待500毫秒后逆时针转动360步,再等待500毫秒,如此循环 [^1]。
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