复习JavaScript

主要复习的内容:

1、变量作用域,函数提升(function hoisting)和执行环境对象

1.1:变量作用域:如果在函数中声明局部变量的时候,忘了写var关键字,则创建的是全局变量

1.2:提升

1.3:执行环境对象

2、解释变量作用域链(scope chain)以及为什么要使用他们

档在查找变量的定义时,JavaScript引擎首先在局部执行环境对象上查找。如果没有定义,则跳出作用域链,到创建它的执行环境中去,并且在该执行环境对象中查找变量的定义,以此类推,指导找到定义或到达全局作用域为止。

3、使用原型(prototype)来创建对象

JavaScript对象是基于原型的(prototype-based)的,而很多其他语言都是基于类的(class-based)对象。

例子:

基于类:

public class Person(){
	public int id;
	public String name;
	public String sex;
	
	public Person(){}
	public Person(int id,String name,String sex){
		this.id = id;
		this.name = name;
		this.sex = sex;
	}
}
Person zhangsan = new Person(1,"张三","男");

过程:
1、创建类
2、定义类的构造函数
3、实例化对象

基于原型:

var proto = {
	id : 0,
	name : '',
	sex : ''
};
var person = function(id,name,sex){
	this.id = id;
	this.name = name;
	this.sex = sex;
}
person.prototype = proto;
var zhagnsan = new person(1,'张三','男');

过程:
1、定义原型对象
2、定义对象的构造函数
3、将构造函数关联到原型
4、实例化对象


4、编写自执行匿名函数

一个非常简单的例子:

(function(){
	// do something
	console.log('something...');
})();


没有去调用,但是执行了。这里只是个简单的例子,关于自执行匿名函数有很多知识点。

5、使用模块模式和私有变量

以上是一个简单的模块化例子,把计算功能的模块都放在了一起,在需要的时候进行调用。

6、探索闭包的乐趣和好处

闭包

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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