Programmer And Coder

1、在am3359.pdf文件中找到对应的管脚，在2 Terminal Description ---》Ball characteristic 中有个管脚的功能介绍，然后记住第一个功能，这样方便查找。比如:配置gpio0_19,对应的是xdma_event_intr0。如下图2、在AM335x Technical Reference Manual 中查找可以找到对应

insmod 与 modprobe 都是载入 kernel module，不过一般差别于 modprobe 能够处理 module 载入的相依l问题。比方你要载入 a module，但是 a module 要求系统先载入 b module 时，直接用 insmod 挂入通常都会出现错误讯息，不过 modprobe 倒是能够知道先载入 b module  后才载入 a module，如此相依

void init(void){   ...   ts_dev->caliadc_class = class_create(THIS_MODULE, "adc_class");   ...}void exit(void){  ...   class_destroy(ts_dev->caliadc_class);