CSS学习-元素定位

本文详细介绍了CSS中四种定位方式:static、relative、absolute和fixed。通过示例展示了它们的工作原理及应用场景,重点讲解了相对定位、绝对定位和固定定位在网页布局中的作用和区别。
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>元素定位</title>
    <style>
        /*
            1、属性
            position:;
            2、属性值
            1)static 静态定位 默认值
            2)relative 相对定位
                相对自己的原位置定位
                定位后原位置保留
                移动配合 left,right,top,bottom
              应用场景
                1)自己小范围的移动
                2)配合绝对定位使用
            3)absolute 绝对定位
                绝对定位相对于已经的定位的父元素定位
                如果父元素没有定位,逐级往上找,最后相对于body定位
                定位后原位置不保留
                移动配合 left,right,top,bottom
               应用场景
                1)形成独立的一层
                推荐:给父元素添加相对定位
            4)fixed 固定定位
                相对于浏览器窗口定位
                定位后原位置不保留
        */
        .box{
            height: 600px;
            width: 600px;
            background-color: deepskyblue;
            margin: 50px;
            position: relative;
        }
        .one{
            width: 200px;
            height: 200px;
            background-color: palegreen;
            position: absolute;
            left: 50px;
            top: 50px;
        }
        .two{
            width: 200px;
            height: 200px;
            background-color: palegoldenrod;
        }
    </style>
</head>
<body>
<div class="box">
    <div class="one"></div>
    <div class="two"></div>
</div>
</body>
</html>

在这里插入图片描述

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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