六月三十号

六月的最后一天,本月的最后一篇博文。

不知不觉,又中断了好几天,这两天发生的事,是该好好整理一下了。

首先是技术上的,因为做SQL解析而跟援哥结识,其实跟援哥当了很久的熟悉的陌生人,算是因为这个项目才熟悉的吧,援哥给我的印象是比较执着于技术的,这点跟老徐给我的感觉一样,而我恰恰喜欢这种的技术小达人,虽然他们不是技术大牛,但不可置否,比我强,在他们身上可以学到一些东西。哎,今天还被援哥鄙视了,援哥今天看完我们项目中的activemq发送端和接收端代码,一顿批。虽然这块是我同事写的,但由于我对activemq停留在你我互不相识的阶段里,所以我理所当然的看不出好歹了,所以援哥批评时只能支支吾吾应着,这种被人鄙视的感觉,真是难受啊,我一定要好好学习下activemq和axis2,至少弄懂基本原理,不能再给鄙视了。后来又跟援哥讨论下异常处理机制,援哥的思路跟我的不谋而合,而我也为这种谋和而窃喜,说明自己以前的思路的方向是正确的,就是做一个类似Spring的DataAccessException的异常体系。只不过目前对于自定义异常体系尚未付诸实践,所以只停留在理论上。而援哥也给了几点具体的建议,比如定义一个基类,然后包含错误码和错误信息,各个模块负责人在定义运行时异常时都继承这个基类,然后在action层捕获基类异常,在web.xml里配置异常与错误页面的映射。写完,感觉整体的思路已经明晰了,剩下的就是待实现了。这个我有空一定要做一下!

再就是烦心的私事了。遇着一个让人相当纠结的异性好友,保持着一种莫名其妙的友情,认为是可以交心的,却没意料到她对我的信任度是相当的低,也许是我经历的太少,所以从开始就想保持这种纯粹的不带任何目的性的交心好友关系,可能在她来说并不是这样的看待我,可能是因为各人的经历不同吧,在刚开始怀疑我时,的确瞬间点燃了一种夹杂着愤怒和失望的情绪。现在冷静下来回忆所有的种种,的确,如果站在对方的角度,再加上其人的经历,也许是我,也会轻易不相信任何人。

哎,纠结的一米啊。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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