实用的几个git命令

在多人使用同一个远程分支合作开发的时候,很可能出现 push 代码的时候出现以下问题

$ git push origin master

# 结果如下
To github.com:hello/demo.git
 ! [rejected]        master -> master (fetch first)
error: failed to push some refs to 'git@github.com:hello/demo.git'
hint: Updates were rejected because the remote contains work that you do
hint: not have locally. This is usually caused by another repository pushing
hint: to the same ref. You may want to first integrate the remote changes
hint: (e.g., 'git pull ...') before pushing again.
hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

很明显此时远程分支有新的 commit 未同步到本地,无法推送。正常情况下我们会执行以下操作:

$ git pull origin master

# 结果如下
remote: Counting objects: 2, done.
remote: Compressing objects: 100% (2/2), done.
remote: Total 2 (delta 1), reused 0 (delta 0)
Unpacking objects: 100% (2/2), done.
From github.com:hello/demo
   3824da0..f318a05  master     -> origin/master
Merge made by the 'recursive' strategy.
 one.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)
 
$ git push origin master

# 结果如下
Enumerating objects: 10, done.
Counting objects: 100% (8/8), done.
Delta compression using up to 8 threads
Compressing objects: 100% (8/8), done.
Writing objects: 100% (8/8), 1.24 KiB | 1.24 MiB/s, done.
Total 8 (delta 5), reused 0 (delta 0)
To github.com:hello/demo.git
   f318a05..1aefef1  master -> master

确实 push 成功了,但是此时用 git log 查看以下提交记录

$ git log

# 结果如下
commit 1aefef1a2bedbd3ebd82db8dcf802011a35a9888 (HEAD -> master, origin/master, origin/HEAD)
Merge: 24cfa5c f318a05
Author: hello <hello@qq.com>
Date:   Tue Jul 23 09:53:47 2019 +0800

    Merge branch 'master' of github.com:hello/demo

commit 24cfa5c3ad271e85ff0e64793bf2bcc9d700c233
Author: hello <hello@qq.com>
Date:   Tue Jul 23 09:50:06 2019 +0800

    feat: 新功能提交

commit f318a05b1a4cbc0a6cf8d7dc7d3fb99cbafb0363
Author: world <world@qq.com>
Date:   Tue Jul 23 09:48:20 2019 +0800

    feat: 其他功能提交

...

你会发现多出了一条 merge commit,这个 commit 就是在执行 git pull origin master 的时候自动生成的。如果多人多次如此操作,那么提交记录就会出现很多条这种自从生成的 merge commit,非常难看。
要解决以上问题,不再出现自动生成的 merge commit,那么只要在执行 git pull origin master 的时候带上 --rebase 即可:

$ git pull --rebase origin master

$ git push origin master

修改commit注释

git commit --amend

只是commit后没有push,撤销暂存区的某些修改

git add -i

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
选择你要撤销的某些文件

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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