Struts原理与应用(二)

Struts框架配置与示例
本文介绍Struts框架的基本配置及其工作原理,包括如何在web.xml中配置ActionServlet及struts-config.xml文件的结构。并通过一个简单的示例演示了Struts如何处理请求并返回视图。

Chapter 3: Struts Configuration

Struts principle and practice

Struts可以运行在任何一个支持JSP1.2和Servlet2.3的WEB Container中

Struts将所有的请求提交到同一个中心控制器,org.apache.struts.action.ActionServlet 类

web.xml配置

action
    org.apache.struts.action.ActionServlet
   
      config
      /WEB-INF/struts-config.xml
   
    2
 

一个标准的使用了Struts的URL样式如下:

扩展映射:http://www.my_site_name.com/mycontext/actionName.do

路径映射:http://www.my_site_name.com/mycontext/do/action_Name

 

action
*.do或/do/*

Struts运行

Struts首先在Container启动的时候调用ActionServlet的init()方法。初始化各种配置。这些配置写在struts-config.xml文件中。

一个标准的struts-config文件包含如下结构:


http://jakarta.apache.org/struts/dtds/struts-config_1_1.dtd">

    // 定义数据源
      // 定义ActionForm
    // 定义全局异常
    // 定义全局转向url
      // 定义action
    // 配置Controller
    // 配置资源文件

 

Struts由上述几部分组成。其中最主要的是Action和Form。下面简单叙述一下其处理过程。

一个请求提交给ActionServlet,ActionServlet会寻找相应的Form和Action,首先将提交的request对象,映射到form中。,然后将form传递给action来进行处理。action得到form,对xml的mapping,request,response四个对象,并调用execute()方法然后返回一个forward-url(相应视图)给ActionServlet,最终返回给客户端。

我们来看一个最简单的实例。

 

Chapter 4: Example 1: Basic Framework

Struts principle and practice

说明:实例一是最简单的Struts程序。它仅仅使用了1个form和1个action
功能是将首页输入的值传递给action,经过判断后返回结果。如果是空则返回empty
代码如下:

input.jsp:

struts-config.xml:

Action:

FormBean:

 




基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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