STM32学习笔记1——建立一个工程-优快云博客

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这个寒假有幸在学长的帮助下接触到arm，作为单片机还没学明白的我，51基础也就是几节郭天祥老师的视频，现在学习arm也是一头雾水。不过也学了这么多天了，需要整理下思路来看看自己学了什么了。好了，废话不多说，开始我的arm的学习之路。

准备条件

1.一块开发板。（笔者认为这是非常重要的，方便你能随时对你的代码进行下载调试。笔者手上的是一块最新的ARM CORTEX M0内核的STM32F091RC开发板）。
2.一个顺手的IDE。（对于软件，我的观点一向是最新的就是最好用的，所以我用的是KEIL的5.13版本，在此附上[\[链接\]](%28https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm#DOWNLOAD%29)
和适合你开发板的pack包[地址](http://www.keil.com/dd2/Pack/)）。
3.ST公司提供的标准固件库。（我的开发板是F0系列，希望大家根据自己的板子自己选取适合自己的[库](http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961)，库里面有各种外设的性能特性和应用实例，帮助我们更好的应用和掌握STM３２，由于库里的驱动源代码都符合Ｓtrict ANSI-C标准，所以不受开发环境影响。而且，在固件库中还有各种新出型号的补丁工具，笔者的STM型号就是在固件库的补丁工具中添加的）。
4.最后，也是必不可少的，你需要一本数据手册和一些指导书。（链接我就不附了，大家可以自行寻找）。

建立工程

准备工作就绪，下面就开始建立你的第一个工程吧。

新建文件夹demo，在里面建立4个文件夹
1. core文件夹：core 存放固件库的核心支持文件core_cm0.h\core_cm0plus.h
  startup_stm32f091。
  2.Library文件夹：从固件库里复制过来的Library文件夹。
  3.User文件夹：User 存放main.c\main.h\stm32f0xx_conf.h\stm32f0xx_it.c\stm32f0xx_it.h文件。
  4.Project文件夹：待用。
打开keil软件创建工程
（1）.选择自己的MCU型号，将工程建在Project文件夹中。
（2）.调出Manage Components进行设置
对其添加4个组，分别为User，Lib，CMSIS，Startup。
并对各个组添加用户的用文件

User组中添加自己USER文件夹中的main.c和stm32f0xx_it.c
Lib组中添加刚才Library文件夹中的STM32F0xx_StdPeriph_Driver\src\stm32f0xx_gpio.c和stm32f0xx_rcc.c添加
CMSIS中找到Libraries＼CMSIS＼Device＼ST＼STM32F0xx＼Source＼Templates＼system_stm32f0xx．ｃ添加进去
Startup中按路径Libraries＼CMSIS＼Device＼ST＼STM32F0xx＼Source＼Templates＼arm＼startup_stm32f091.s添加

完成后，点一下编译后，你会发现这里写图片描述这么多错误！！！
仔细分析，不难发现，这些错大部分是这种..\Libraries\STM32F0xx_StdPeriph_Driver\src\stm32f0xx_gpio.c(76): error: #5: cannot open source input file “stm32f0xx_gpio.h”: No such file or directory文件在编译时没有打开头文件，我们的程序中，把各个头文件都放在了不同的文件夹内，当我们#include的时候，会自动向本文件夹内寻找，但是在找不到要包含的头文件的时候，就只能报错了，想解决这种错误，我们需要给他寻找头文件添加一个路径。把需要的头文件包含进来。这里写图片描述
按图中步骤进行添加后，我们再来编译下试试。

错误怎么还变多了！！！这是怎么回事？？？
不用着急让我们慢慢分析代码：错在什么地方了呢？..\Libraries\STM32F0xx_StdPeriph_Driver\src\stm32f0xx_gpio.c(122): warning: #223-D: function “assert_param” declared implicitly
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));让我们看下这个警告，assert param()这个函数在哪呢？继续追踪可以发现在stm32f0xx_conf.h文件中有如下定义：

/* Exported types ------------------------------------------------------------*/  
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/  
/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the  
   Standard Peripheral Library drivers code */  
/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */  

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/  
#ifdef  USE_FULL_ASSERT  

/** 
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check. 
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports  
  *         the name of the source file and the source line number of the call  
  *         that failed. If expr is true, it returns no value. 
  * @retval None 
  */  
  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))  
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */  
  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);  
#else  
  #define assert_param(expr) ((void)0)  
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

既然已经定义了，为什么还是有警告呢？在看发现在stm32f0xx.h的第5826行有如下代码：

 `#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER  
  #include "stm32f10x_conf.h"  
  #endif `

对，问题就出在这。然后，我们加上这句话这里写图片描述
再次进行编译，程序完美运行了！！！
到此我们的工程就建好了。

程序下载

以后，如果接下来你还想把自己编写的程序下载到板子上，那么，你还需要这最后一步。
1.安装驱动后，打开STM32 ST-LINK Untility点击链接，如果出现以下界面，表明驱动安装成功。
这里写图片描述
或在设备管理器中出现以下界面

2.在MDK中设置下载选项

之后选择settings进入如下界面

圈出部分如是JTAG改为SW。点击Flash Download如图标选：

其他的选默认。
设置完成后，点load进行下载。