Xcode4.2+SVN代码管理研究(一)

本文介绍了如何在Windows 2003服务器上使用VisualSVNServer搭建SVN代码管理服务器的过程,包括安装配置SVN服务器、建立代码仓库、设置访问账号等内容。

代码安全和管理的问题永远是开发人员不可忽略的问题,即使是独立开发者,不存在多人协作的问题,程序的版本管理和代码的保管问题也是不可忽视的。

Xcode4.2其实自带了一个代码管理功能Source Control,每次创建项目的时候都可以把它选上,Xcode就会自动在本地为我们的代码创建一个git代码仓库,实现代码签入、签出、合并、更新等常用的代码管理的功能。

但是,前几天自己的一次笔记本电脑硬盘故障,却提醒了我,本地的代码存放始终是个隐患,于是,查了查Xcode 4.2支持的代码管理标准,发现git和svn都是支持的,又看了一下网上相关代码存放服务商的价格,觉得对个人来说,成本还是稍高了一些。刚好手头有一台服务器可用(如果没有服务器怎么办?VPS吧,你懂的),于是就尝试着自己装一台svn代码管理服务器,用来集中存放自己的代码。下面是主要的实现过程;

一、安装svn服务器

 Subvision是一个开源的代码管理系统,有不少方案可以进行服务器端的搭建。由于我的服务器系统是win2003的,于是就选用了免费的服务器端软件VisualSVN Server。按默认配置完成安装后如下图:



按照SVN的相关建议,我们一般只建一个代码仓库(Repository),然后每一个项目建一个文件夹(方便在不同项目之间拷贝文件)。为了方便管理,我针对所有的iOS代码统一建了一个叫iOSProject的Repository,在这个Repository下面,每一个项目再分别建一个目录存放代码。
一般,每一个项目下我们都会建三个目录,分别是trunk,branches,tags,其中trunk目录存放的是我们的主要的源代码,branches目录存放着一些分支版本的代码,tags目录用来存放正式发布的版本代码。但这只是svn管理的一种建议,你当然完全可以按自己的习惯来建目录。一般的目录结构如下图:



建完Repository后就是建访问帐号的问题,VisualSVN可以使用Windows集成认证或单独的svn认证,如下图,为简单起见,这里选择的是svn认证,然后再到repository的属性里面去创建访问用户。(如果要进行更细粒度的权限控制,可以再项目的目录上创建用户)




自此,我们的svn服务器端的工作就基本告一段落,下篇文章会接着讲Xcode4.2 中的配置。
内容概要:本文是篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
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