电单车TCP通讯协议对接phpworkerman

出厂参数：
心跳30秒（固定）上报一次
充电功率5分钟上报一次
单路最高功率1000w
启动充电自检时间10秒，自检功率小于10w（固定）
插头掉落时间10秒，插头掉落功率小于10w（固定）
充满自停功率30w浮充60分钟上报充满
刷卡禁用时间、刷卡网络超时时间均为自检时间
离线持续1800秒（固定）断开所有继电器
备注：
信号1~31
刷卡流程：

一．协议基本格式
发送方：
长度(Byte) 名称 描述
1 包头低位 0x55
1 包头高位 0xaa
1 长度低位 长度包含包头信息
1 长度高位
1 命令字 命令标识
n 命令内容 命令的长 度由具体的通讯命令而定
1 CRC 从包头到命令内容（包含命令内容）的所有数据的累加和取低字节
回复方：
长度(Byte) 名称 描述
1 包头低位 0x55
1 包头高位 0xaa
1 长度低位 长度包含包头信息
1 长度高位
1 回复命令标识 0x66
1 命令字
n 命令内容 命令的长 度由具体的通讯命令而定
1 CRC 从包头到命令内容（包含命令内容）的所有数据的累加和取低字节
0x06 主板程序远程升级
a. 命令字
0x06
b. 命令内容
1.发送方-（服务器）
长度(Byte) 内容 描述
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号 如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
2 升级包总数 BIN（低位在前）
2 当前升级包数 从1开始（低位在前）
4 当前升级包的CRC校验 HEX（低位在前）
512 当前包的数据 HEX
2.回复方-（中继器）
长度(Byte) 内容 描述
1 命令字 回复的命令字 0x06
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号 如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
2 升级包总数 BIN（低位在前）
2 当前升级包数 从1开始
0x07 主板程序远程升级结果
a. 命令字
0x07
b. 命令内容
1.发送方-（中继器）
长度(Byte) 内容 描述
11 终端设备ID 详见前言
1 软件程序版本号 如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
1 升级结果 0成功1失败
2.回复方-（服务器）
长度(Byte) 内容 描述
1 命令字 回复的命令字 0x07
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
1 软件程序版本号 如0x01表示V1.0（以升级包内版本号为主）
0x10 桩登录
a.命令字
0x10
b.命令内容
1.命令发送-中继器
长度(Byte) 内容 描述
11 终端设备ID 详见前言
1 中继器硬件版本 如0x01表示V1.0
1 中继器程序版本 如0x01表示V1.0
2.命令回复-服务器
长度(Byte) 内容 描述
1 命令字 回复的命令字 0x10
1 命令返回代码 命令返回代码，非零即被服务器断开连接
4 设备保持在线时间 0立即断线
0XFFFFFFFF永远在线，
其他服务器要求DTU在线时间，
0x15 桩心跳包
a. 命令字
0x15
b.命令内容
1.发送方-中继器
长度(Byte) 内容 描述
11 终端设备ID ASCII码
1 桩信号强度 BIN码
2.回复方-服务器
长度(Byte) 内容 描述
1 命令字 回复的命令字 0x15
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
1 下次心跳包发送时间间隔 以秒为单位，超时周期为3，3次收不到，重新登录(废弃)
0x16 读取sim卡
a.命令字
0x16
b.命令内容
1.发送方-服务器
长度(Byte) 内容 描述
0 空
2.回复方-中继器
长度(Byte) 内容 描述
1 命令字 回复的命令字 0x16
1 命令返回码 0，成功，非零代表通讯错误
11 终端设备ID 详见前言
32 中继器状态信息：
集成电路卡识别码即SIM卡卡号ICCID 字符串，不足末尾补零
32 中继器状态信息：
国际移动设备识别码IMEI 字符串，不足末尾补零
1 备用 备用，为了兼容原来老协议
4 当月话费 以分为单位，
0xffff ffff代表未知 (未实现)
4 话费余额 以分为单位，
0xffff ffff代表未知 (未实现)
4 当月流量总量 字节 (未实现)