黑马程序员---02类和对象

本文详细介绍了如何在Objective-C中设计一个类,包括类的声明、实现、属性及方法的定义,并通过Car类实例展示了完整的类设计过程。

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一、类的设计

以Car类为例:

<span style="font-size:14px;">/*
 类名:Car
 属性:轮胎个数、时速(速度)
 行为:跑
 */

// 因为使用了NSObject
#import <Foundation/Foundation.h>

// 完整地写一个函数:函数的声明和定义(实现)
// 完整地写一个类:类的声明和实现

// 1.类的声明
// 声明对象的属性、行为
// : NSObject 目的是:让Car这个类具备创建对象的能力 这里是继承语法
@interface Car : NSObject
{// 用来声明对象属性(实例变量\成员变量,默认会初始化为0)
    // @public可以让外部的指针间接访问对象内部的成员变量
    @public
    int wheels; // 轮胎个数
    int speed; // 时速(xxkm/h)
}

// 方法(行为):方法名、参数、返回值(声明、实现)
// 只要是OC对象的方法,必须以减号 - 开头
// OC方法中任何数据类型都必须用小括号()扩住
// OC方法中的小括号():括住数据类型
- (void)run;

@end

// 2.类的实现
// 用来实现@inteface中声明的方法
@implementation Car
// 方法的实现(说清楚方法里面有什么代码)

- (void)run
{
    NSLog(@"车子跑起来了");
}

@end

int main()
{
    // 在OC中,想执行一些行为,就写上一个中括号[行为执行者 行为名称]
    // 利用类来创建对象
    // 执行了Car这个类的new行为来创建新对象
    
    // 定义了一个指针变量p,p将来指向的是Car类型的对象
    // [Car new]每次都会创建出一个新对象,并且会返回新对象本身(新对象的地址)
    Car *p = [Car new];
    
    
    Car *p2 = [Car new];
    p2->wheels = 5;
    p2->speed = 300;
    [p2 run];
    
    // 给p所指向对象的wheels属性赋值
    p->wheels = 4;
    p->speed = 250;
    
    // 给p所指向对象发送一条run消息
    [p run];
    
    NSLog(@"车子有%d个轮子,时速位:%dkm/h", p->wheels, p2->speed);
    
    return 0;
}</span>

1.类名的规范

  • 类名的第一个字母必须是大写
  • 不能有下划线
  • 多个英文单词组成的时候,使用驼峰标识
2.类的属性

3.类的行为(方法)

  • 类的行为是各个对象的公共行为的集合,不包括个别对象的特殊行为
4.类的属性、行为的声明和实现

  • 一个完整的类包括声明和实现两个部分,类似函数的声明和实现,
  • 完整的写一个函数:函数的声明和定义(实现)
  • 完整的写一个类:类的声明和实现

方法和函数的区别:

 1>对象方法都是以减号 -开头

 2>对象方法的声明必须写在@interface@end之间

    对象方法的实现必须写在@implementation@end之间

 3>对象方法只能由对象来调用

 4>函数能写在文件中的任何位置,函数归所有文件所有

常见错误:

1.第一个错误,@interface和@implementation要分开,interface后有一个end,不能嵌套

2.方法声明写上面,实现写下面

3.如果有两个类的话,要写在第一个类的implementation后面,不能嵌套使用。interfaceimplementation是配套使用的

4.直接这样写: wheels=5; 错误,wheels是实例变量,只有对象才能产生

5.类的声明必须要放在主函数前面

方法的声明和实现:

OC方法中一个参数对应一个冒号,冒号写在参数类型前面

如: (int)sum:(int)num1 :(int)num2;

冒号也是方法名的一部分

方法名要起的有意义,标准写法:

- (int)sumWithNum1:(int)num1 andNum2:(int)num2

OC的方法注意

方法只有声明,没有实现(经典错误)

方法没有声明,只有实现(编译器警告,但是能调用,OC的弱语法)

编译的时候:访问没有的成员变量直接报错,访问没有的方法,只是警告



基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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