获取gauss机械臂的当前状态

最新推荐文章于 2024-10-21 16:47:15 发布

小弧光

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分类专栏：机械臂 ros 机器人

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  //获取当前参数
  currentParameter = () => {
    let network = new Networking();
    let sub = network.listen('/joint_states','sensor_msgs/JointState',(name , data) => {
        this.setState({
            inputValue1: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[0] * 10)/10,
            inputValue2: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[1] * 10)/10,
            inputValue3: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[2] * 10)/10,
            inputValue4: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[3] * 10)/10,
            inputValue5: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[4] * 10)/10,
            inputValue6: Math.floor( 180/(Math.PI)*data.position[5] * 10)/10,
        })
        sub.unsubscribe();
        console.log("data.position",data.position)
    });
  }