GTEngine计算坐标变换

最新推荐文章于 2023-02-10 08:21:59 发布

小弧光

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分类专栏：算法文章标签：坐标变换

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#include <iostream>
#include <GTEngine/Mathematics/GteConvertCoordinates.h>
using namespace gte;

// #define Vector4<double> Vector<4, double>
int main(int argc, char const *argv[])
{
   
// // Affine change of basis.
	ConvertCoordinates<4, double> convert;

	Vector<4, double> X, Y, P0, P1, diff;
	Matrix<4, 4, double> U, V, A, B;
	bool isRHU, isRHV;
	U.SetCol(0,  Vector&l