jQuery源码学习笔记(1) - 自运行匿名函数

本文详细解析了jQuery中自运行匿名函数的作用原理及其实现方式,介绍了如何利用闭包来保护内部变量并避免全局命名冲突。


玩过JavaScript的人应该很少有不知道jQuery的吧,一个很强大的JavaScript库,代码简洁明了,屏蔽各种浏览器兼容问题,还有各式各样强大的plugin,用起来就一个字“爽”(jQuery: The Write Less, Do More, JavaScript Library)。

不知道有多少人会去思考它的实现方式呢?我曾经好奇的去看了看它的源码(jquery-1.4.2.js),第一行就震撼了我:

(function( window, undefined ) {  
    //jQuery源代码(此处省略6千多行)  
})(window);  
 



(function(){})();

所有的代码都由这段代码包含起来,格式非常诡异,一个匿名函数被括号包含,紧接着又是一个括号,这算神马意思呢?

这东西叫“自运行的匿名函数”,要说明这个,我先说说“函数”。

 

function myfun(){
    alert(‘这是一个函数’)
};

alert(myfun);//把函数名作为参数输出一下,会咋样捏?
 

 
上面输出的是myfun这个函数的源代码,如下:


上述代码输出结果
无论你怎么定义函数,js解释器是将这个函数当做一个Function对象,而函数名即是指向该对象的引用的一个变量,在这个变量后面加上(一对小括号),就表示运行这个函数。

而“匿名函数”则是没有函数名的函数,即function(){}。

可以将一个匿名函数赋值给一个变量,例如:

var myfun = function(){
    alert('这是一个函数');
}
 

 
这种方式是和前面一种等价的,当然我还可以同时把一个函数赋值给多个变量,例如:

 

var myfun = function(){
    alert('这是一个函数');
}
var myfun2 = myfun;

myfun();
myfun2();
 

 
此时myfun()和myfun2()输出的是一样的。

* * * * * * * * * * * * * * * 我是聪明的分割线 * * * * * * * * * * * * * * * * 

说回“自运行的匿名函数”,其实(第一对小括号,包括其中匿名函数)是用于获取括号中表达式的值,也就是那个匿名函数对象的引用,后面紧接着的(第二对小括号,也就是‘;’前面的那对)是用于运行前面(第一对小括号)返回的Function对象。

也就是说,这个匿名函数被定义之后就自动运行了。一种替代的写法如下:

 

function myFun(){
    //函数体
}
myFun();  //运行函数
 

 
第一种写法就简洁多了。

这样的自运行匿名函数有什么好处呢?

这样主要是为了将jQuery的代码都通过匿名函数形成的闭包保护起来,是其中定义的变量都是局部变量,便不会和其他的代码产生的全局变量发生命名冲突(如果定义了和jQuery内部同名的变量),并且代码可以得到立刻的初始化

匿名函数内的最后一句为:

 

// Expose jQuery to the global object
window.jQuery = window.$ = jQuery;
 

 
此处将匿名函数内定义的jQuery变量赋值给了全局变量window.jQuery和window.$(此处的window是匿名函数运行时传入的参数,指向全局的window对象),所以我们就可以在自己的代码中通过‘$’ or ‘jQuery’开始美妙的jQuery之旅了。

* * * * * * * * * * * * * * 我是聪明的分割线 * * * * * * * * * * * * * * 

细心的童鞋可能又会提出问题了,上面的匿名函数不是运行完了吗,为啥里面的局部变量还能继续使用(也就是匿名函数内的所有jQuery方法依旧能够调用)?

这个又是JavaScript的一个语言特性了——闭包。

好吧,为了说明白这个问题,下面我举个恶心的例子:

 

var abc=function(y){	//function1
	var x=y;// 这个是局部变量
	return function(){	//function2
	 alert(x++);// 就是这里调用了闭包特性中的
	 //一级函数局部变量的x,并对它进行操作
	 alert(y--);// 引用的参数变量也是自由变量
	}}(5);// 后面这个(5),让前面的函数运行了,abc被初始化为function2

abc();// "5" "5" function1之外(function2),能够继续调用x、y
abc();// "6" "4"
abc();// "7" "3"
 

 

什么是闭包?闭包是指程序中的代码块允许一级函数存在(function1)并且在一级函数中所定义的自由变量(x、y)能不被释放,直到一级函数被释放前,一级函数外也能应用这些未释放的自由变量。

(这个东西还是很纠结的[晕],看晕了就过段时间再来看吧)


所以呢,尽情的dollar吧(是不是敲js代码的都是财迷呀,到处是美元符号~~ [偷笑] )

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 我是聪明的分割线 * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

最后顺便说一下,那个jQuery匿名函数里面那个undefined,jQuery的匿名函数有两个参数,一个是window,一个是undefined,但是运行时只传入了一个window,这是为了保证undefined关键字的值为undefined(避免关键字undefined被不小心赋值了的情况),例如:

 

function myfun(){
alert('这是一个函数');
}
undefined = myfun;
undefined();
 

 
上面会很恶心的输出“这是一个函数”,囧~~~~

(有时还真觉得js的语法很恶心 [委屈] )

我说:总而言之,就是“$”用着很爽啦~


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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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