Eclipse3.2中搭建LOMBOZ+TOMCAT(转)

本文详细介绍如何在Eclipse3.2环境下安装配置Lomboz插件及Tomcat服务器,包括所需软件下载地址、环境配置、安装步骤及常见问题解决办法。
找了N个教程,这个最清楚!
来自 http://hi.baidu.com/jaon/blog/item/ae7d0b4f6b2f1736afc3ab9d.html

安装前的准备工作 

说明:系统环境配置 Windows XP SP2 

需要下载以下软件及插件:
 Eclipse Release 3.2 SDK 

下载地址:  http://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/eclipse/downloads/drops/R-3.2-200606291905/eclipse-SDK-3.2-win32.zip  

·   Sun 1.5.0 JSDK 下载地址: 

http://192.18.108.139/ECom/EComTicketServlet/BEGIN08FB6C26309A0FC7EB2D23E2A42C2159/-2147483648/1620149559/1/753626/753266/1620149559/2ts+/westCoastFSEND/jdk-1.5.0_08-oth-JPR/jdk-1.5.0_08-oth-JPR:16/jdk-1_5_0_08-windows-i586-p-iftw.exe  

·   Lomboz Project 插件(包含 wtp, emf, jem and gef 等)与 Lomboz 插件(或者直接用集成的 all-in-one 版本的 lomboz 也可以) 

对应的下载地址分别为: 

http://download.zh.forge.objectweb.org/lomboz/lomboz-and-prereqs-S-3.2RC2-200608081203.zip  

http://download.zh.forge.objectweb.org/lomboz/lomboz-S-3.2RC2-200608081203.zip  

集成的 all-in-one 版本的 lomboz 下载地址: 

http://forge.objectweb.org/project/download.php?group_id=97&file_id=6803  

apache-tomcat 

所有可以下载的 Tomcat 版本 : 
http://tomcat.apache.org/download-55.cgi  

我下载的是核心版 (core) jakarta-tomcat- 5.0.2 8 文件 
TOMCAT 5.0.28 的下载地址 :
http://mirror.vmmatrix.net/apache/tomcat/tomcat-5/v5.0.28/bin/jakarta-tomcat-5.0.28.exe  

tomcat 插件 tomcatPlugin 下载地址: 

http://www.sysdeo.com/eclipse/tomcatplugin  

2 .安装 LOMBOZ 

JDK 及 Eclipse 的安装: JDK 下载下来以后同一般的软件安装是类似的, Eclipse 只要把你下载下来的 eclipse-SDK-3.2-win32.zip 解压到你的本地硬盘的某一指定路径下即可。 JAVA_HOME 等环境变量的配置在此就不详细说了。 

下面重点说一下 LOMBOZ 的安装 

在安装 LOMBOZ 之前有 3 个必要的步骤。 

(1)     检查你所用的 JDK 版本。 

注意 JDK 的版本必须是 1.4.2 以上版本(包括 1.4.2 ),因为 lomboz 插件的运行要求 JDK1.4 或者更高版本的 JDK 。 

(2)     检查 Eclipse 版本。 

LOMBOZ 的版本要和你的 Eclipse 版本相对应。 一 般来说相同版本号的才比较兼容。   即: 3.2 的 Eclipse 对应插件就装 3.2 的 Lomboz ; Eclipse3.2 其对应插件为 lomboz.3.2 ,这样不容易出错,下载时最好认真阅读网站上的说明,否则有时安装总会出现莫名其妙的问题,浪费时间。 

(3)     安装Lomboz需要Gef和Emf等插件的支持,所以仅仅下载安装 Eclipse3.2,和lomboz 3.2还不够,必须下载以下两个插件: 

lomboz-and-prereqs-S-3.2RC2-200608081203.zip 和 lomboz-S-3.2RC2-200608081203.zip ( 或 lomboz-all-in-one-S-3.2RC2-200608081203-win32.zip ) lomboz-and-prereqs-S-3.2RC2-200608081203.zip 和 lomboz-S-3.2RC2-200608081203.zip 这两个文件 95M 左右,我一开始是用的集成的 all-in-one 版的 lomboz ,这个 all-in-one 版的 lomboz 大概 210M 左右,用它的时候启动 Eclipse 的时候比较慢,现在改用非 all-in-one 版 Lomboz 插件了。 

这一点(安装Lomboz需要Gef和Emf等插件的支持)很容易被忽视,结果安装时有时就会碰到一个问题: 按照步骤安装好后,启动Eclipse,在【window】--->【Preference】左侧菜单上跟本找不到lomboz安装成功标志如多出了web services、web and XML等节点。 而在【Help】-->【About Eclipse Platform】--->【Plug-in Details】 里面查看,却又明明显示Lomboz插件已经安装好了。这个问题了我半天,网上一些中文安装方法都没有明确说清楚,其实要安装好lomboz,gef和emf等插件 (在 lomboz-and-prereqs-S-3.2RC2-200608081203.zip 文件中已经包含了这些插件) 也是需要装的。 

另外,安装完 lomboz 插件以后,打开 eclipse ,在【 Window 】 -> 【 p references 】 左侧菜单上 看不到 lomboz 节点,在 Eclipse 的早期版本( 3.0 及以前版本)中可以看到 lomboz 选项,但是从 3.1 版本及以后就看不到 lomboz 这个选项了(注:我是从 3.0 开始用的,先是用的 3.0, 然后是 3.1.2,现在在用3.2)。 

下面介绍用links方式安装LOMBOZ插件 

例如我的 Eclipse 是安装在 E:\lihongjun\eclipse , 在这个目录里新建一个名为 links 的文件夹, E:\lihongjun\eclipse \links\ , 把下载下来的 lomboz-and-prereqs-S-3.2RC2-200608081203 和 lomboz-S-3.2RC2-200608081203 分别解压到你想存放的目录下,例如我的是分别解压到 E:\lihongjun\eclipse\lomboz 和 E:\lihongjun\eclipse\emf 下。 

在 links 里新建两个文本文件,文件名可以任意取。在我的 eclipse 下命名为 emf.start 和 

lomboz.start (注:文件扩展名任意,如 link , ini , start 等 )再编辑这两个文件 

用记事本打开 lomboz.start 文件。键入 path=lomboz ,同理编辑 emf.start 文件 

path= emf , 如果你的插件放在别的文件目录里也可以 

path= 盘符 :\\ 插件路径 \\ (注:这里是 ” \\ ” 或用 ” / ” ) 

这样 lomboz 就安装好了。 

Tomcat 安装 



3 安装 Tomcat 

tomcat 软件的安装 

与安装 lomboz 类似。在此就不用细说了,我的是安装在 E:\lihongjun\Tomcat 5.0 下了 

tomcat 插件的安装 

在 Eclipse 里新建一个名为 tomcat 文件夹,在 tomcat 下再建立一个名为 eclipse 的文件夹 

在 eclipse 下再建立一个名为 plugins 的文件夹。 

其结构路径是: E:\lihongjun\eclipse\tomcat 

再 解压 t omcatPluginV31.zip 至 E:\lihongjun\eclipse\tomcat 就可以了。 

下面是编辑 links 文件夹中的内容,在 links 目录里新建一个 tomcat.start 的文件 

编辑键入 path=tomcat 

这样插件安装完毕了。 
 4.配置Eclipse
Windows -> preferences……

点击“Add”
当然我的eclipse已经添加完毕。然后点击ok就可以了。
再配置tomcat,Advanced配置
这里要选择tomcat版本号还有安装路径。然后点apply就可以了,Advanced配置结束。

JVM Settings配置 
选择好版本号。就可以了。然后再点击apply。

Server配置,打开installed runtime节点,
最后点击finish,
出现下图画面
同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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