过滤 xss攻击

Map<String, String[]> map = req.getParameterMap();

for(String key : map.keySet()){

String values[] = map.get(key);

for( int i=0 ;i<values.length;i++){

values[i] = StringEscapeUtils.escapeEcmaScript(values[i]);

values[i] = StringEscapeUtils.escapeJava( values[i]);

values[i] = StringEscapeUtils.escapeJson(values[i]);

values[i] = StringEscapeUtils.escapeHtml3(values[i]);

values[i] = StringEscapeUtils.escapeHtml4(values[i]);

 

values[i] = StringUtils.replace(values[i], "(","");

values[i] = StringUtils.replace(values[i], ")","");

values[i] = StringUtils.replace(values[i], "<","");

values[i] = StringUtils.replace(values[i], ">","");

values[i] = StringUtils.replace(values[i], "'","");

values[i] = StringUtils.replace(values[i], ";","");

//values[i] = StringUtils.replace(values[i], "%","");

//values[i] = StringUtils.replace(values[i], "&","");

}

}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
### 防御和过滤 XSS 攻击的最佳实践 #### 输入验证与清理 为了防止跨站脚本攻击 (XSS),输入验证是一个重要的防护措施。开发者应确保所有来自客户端的数据都经过严格的验证和清理,以移除潜在的恶意字符或代码片段。例如,在 PHP 中可以使用 `htmlspecialchars()` 函数将特殊字符转换为其 HTML 实体形式[^1]。 ```php <?php function sanitize_input($data) { $sanitized_data = htmlspecialchars(trim($data), ENT_QUOTES, 'UTF-8'); return $sanitized_data; } ?> ``` 此外,在 Java 后端开发中也可以采用类似的机制,利用 Apache Commons Lang 提供的工具类 `StringEscapeUtils` 来转义用户输入中的特殊字符[^4]。 ```java import org.apache.commons.lang.StringEscapeUtils; public class InputSanitizer { public static String escapeHtml(String input) { return StringEscapeUtils.escapeHtml(input); } } ``` #### 输出编码 除了对输入数据进行验证外,还需要在输出阶段对其进行适当编码。这意味着无论何时将不可信数据嵌入到 HTML 文档中,都需要根据上下文应用相应的编码方式。比如: - 如果数据被插入到 HTML 属性中,则需调用 JavaScript 的 `encodeURIComponent()` 方法; - 若是在 CSS 或者 URL 上下文中,则分别需要采取对应的编码手段[^2]。 #### HTTP 头部策略 配置合适的 HTTP 响应头能够进一步增强应用程序抵御 XSS 能力。Content-Security-Policy (CSP) 是一种非常有效的技术,它允许服务器指定哪些动态资源可以在页面上加载并执行[^3]。 ```http Content-Security-Policy: default-src 'self'; script-src 'unsafe-inline' https://trusted.cdn.com; object-src 'none'; ``` 上述 CSP 设置表明只允许从同一源加载大部分类型的资源;而脚本既可以来源于当前站点本身又或者特定可信 CDN;并且完全禁用了 Flash 和其他插件对象。 #### 使用现代框架 许多当代 Web 开发框架内置了自动化的保护功能来对抗常见的安全性威胁,包括但不限于 Django(Python), Ruby on Rails[Rails Security Guide](https://guides.rubyonrails.org/security.html#cross-site-scripting-xss),以及 Spring Boot(Java)[Spring Security Reference Documentation](https://docs.spring.io/spring-security/site/docs/current/reference/html5/#servlet-cross-site-request-forgery). 这些库通常默认启用了必要的安全特性,并提供了额外选项让用户自定义行为模式。 ---
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