IIS5.1 配置 PHP5

PHP 5.0.5 IIS安装指南

1、下载php-5.0.5-win32.zip包;

2、解压,比如解压到c:\php5;

3、复制php5isapi.dll文件到C:\WINDOWS\system32\inetsrv\目录下;

4、复制php5ts.dll和libmysql.dll到WINDOWS\system32\目录下;

5、拷贝c:\php5根目录下的php.ini-recommended到系统安装目录下的Windows\system32,并且改名为php.ini;

6、打开php.ini,查找extension_dir = "."行,改为extension_dir = "c:\php5\ext",查找;extension=php_mysql.dll行,去掉行开头的分号,以开启MySQL支持;

7、打开IIS,右击"默认Web站点- 属性"打开"默认Web站点属性"窗口,在"主目录"配置页下,按"配置"按钮打开"应用程序配置"窗口,添加一个应用程序映射项,可执行文件为c:\php5\php5isapi.dll,

8、在IIS的"文档"属性页中添加index.php,default.php等默认文档;

9、在IIS的虚拟根目录中新建文件为phpinfo.php,内容为 <? echo phpinfo(); ?>;

10、用IE测试,如果显示php的环境信息,说明配置成功,

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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