浏览器的兼容性

首先,关于CSS hack的方法网上有很多介绍,种类繁多,初学者常常感到很困惑。这类的CSS hack的方法,有的是针对某一个非常特殊的情况的方法,有的则是相对于比较通用的一些方法。

对于后者我们在平常的学习工作中,可以多留心收集一些,前者则不需要太关注,只是遇到的时候到网上搜索一下,寻找解决方法即可。

这里举一个比较通用的hack方法,比如对于CSS中的某一个属性,我们希望针对不同的浏览器,设置不同的值。例如,某一个div,我们希望在Firefox中宽度为50像素,在IE中宽度为60像素。那么怎么实现呢?请看如下代码:

#demo div{
width:50px; /* FireFox 有效 */
+width:60px; /* IE 有效 */
}

在上面的代码中, 第2行的width:50px这是普通的样式,下一行中,在width属性前面加一个加号,这条样式在Firefox中被认为无效,但是在IE中这个加号会被忽略掉,因此仍然被理解为width属性,从而覆盖上一条的设置,这样就可以区分Firefox浏览器和IE浏览器了。

那么如果希望进一步区分IE 6和IE 7呢?请看如下代码:

#demo div{
width:50px; /* FireFox 有效 */
+width:60px; /* IE 7 有效 */
_width:70px; /* IE 6 有效 */
}

上面代码就可以实现对三种浏览器的区分了。在IE7中,属性前加一个加号,这个加号会被忽略,而如果在属性前加一个下划线这整条样式会被忽略,从而实现了对这三种主流浏览器的区分。

到这里,我们自然会想到,什么情况下会用的这种方法来区分浏览器呢?我们要制作的页面,通常会有两种情况,一种是彻底从头开始做,另一种是基于一个已经存在的网页进行修改或者修补。

对于第一种情况来说,我们对网页的每一个细节都十分清楚,因此并不经常遇到非常Firefox和IE的兼容性问题,即使遇到了,一般也可以找到其他方法解决。而对于第二种情况来说,则复杂的多了,因为一个网页可能非常复杂,层叠关系也很复杂,对于后接手的人,很难搞清楚某一个的属性上面有多少层设置会对他产生影响,因此往往只能采用“贴膏药”的方式进行修补。

比如说,如下的一个页面的最终效果,在制作圆角框的时候,在IE中,圆角对整齐之后,在firefox中却出现如图所示的错位,而如果按照Firefox调整好,在IE中又会出现错位。

[img]http://pzwsquare.iteye.com/upload/attachment/16461/ad411f21-54d5-3aef-8423-87f6620607af.png[/img]


而页面的内容层层嵌套,在并不知道细节的情况下,很难找到问题的根源。因此这里使用修补的方法就很方便(尽管不是最优雅完善的方法),例如对于控制圆角图像位置的属性使用上面的方法,分别控制即可。

总上所述,对任何属性都可以使用加号或者下划线方法,来实现针对不同浏览器的各自设置。当然,最后还是要指出,任何hack方法都要慎重使用,最好还是能够按照标准、优雅的CSS来进行设计,这样的代码可读性、维护性都要好很多,也是我们追求的目标。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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