王勇 JSTL学习笔记

本文介绍了JSTL的安装步骤及核心标签库的使用方法,包括out、set、remove、catch等标签的详细解释与示例。

一、JSTL安装

 

 下载地址为http://jakarta.apache.org/builds/jakarta-taglibs/releases/standard/,本网址上最新版本为jstl1.1,软件名称为jakarta-taglibsstandard-current.zip

解压后将lib中的jstl.jar、standard.jar复制到项目的WEB-INF/lib中,然后我们就可以在jsp网页中使用JSTL了,即安装完毕!

解压jakarta-taglibs-standard-current.zip后,资料内有一个standard-examples.war的档案,将它移至tomcat的webapps之后,重新启动tomcat后,就会看到webapps目录下多一个standard-examples的目录。打开IE,在URL位置上输入http://localhost:8080/standard-examples,供大家学习

 

二、JSTL简介

 

JavaServer Pages Standard Tag Library(jsp标准标签库)

 标签库主要分为以下五大类:

1、核心标签库(Core tag library)

2、L18 格式标签库(l18N-capable formatting tag library)

3、SQL 标签库(SQL tag library)

4、XML 处理(XML tag library)

5、函式功能(Functions tag library)

 

三、重点介绍核心标签库

 

首先介绍jstl 的核心标签库,它主要有:基本输入输出、流程控制、迭代操作和URL操作。详细分类如下表所示:

 基本输入输入标签有:out、set、remove、catch(重点掌握out即可)

流程控制标签有:if 、choose、when、otherwise

迭代操作标签有:forEach、forTokens

URL操作标签有:import(可以包括param参数)、url(可以包括param参数)、redirect(可以包括param参数)

在jsp中使用JSTL中的核心标签库时,必须使用<%@ taglib %>指令,并且设定prefix和uri的值,通常设定如下: <%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>

 

1)out用法:<c:out value="value" [escapeXml="{true|false}"] [default="defaultValue"] />

或者是<c:out value="value" [escapeXml="{true|false}"]>  default value  </c:out>

其中value是需要显示出来值,可以使用EL表达式。

escapeXml是否转化特殊字符,true时候表示不转化,false表示转化,可以用EL表达式

default是默认值,当value值为null时候,显示默认值,可以用EL表达式。

 

举例:

index.jsp

 

  <body>
    <a href="JstlServlet">测试JSTL</a>
  </body>

 

JstlServlet.java

 

	public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {

		//普通字符串
        request.setAttribute("hello", "world");
        //html字符串
        request.setAttribute("welcome", "<font color='red'>欢迎!</font>");
        
        request.getRequestDispatcher("jstl.jsp").forward(request, response);
	}

 

 

jstl.jsp

 

  <body>
    
    <h1>测试JSTL标签库</h1>
    <hr>
    <li>使用c:out标签</li><br>
    <!-- 直接打印123 -->
    hello(使用标签):<c:out value="	123"/><br>
    <!-- 直接打印hello -->
    hello(使用标签):<c:out value="	hello"/><br>
    <!-- 使用JSTL打印hello对应的值 -->
    hello(使用标签):<c:out value="	${hello}"/><br>
    <!-- 
                        使用EL打印hello对应的值 通过对比可以发现如果只是简单
                        的取出request里面的值使用EL比使用JSTL更加简便,此
                        种情形下推荐使用EL
    -->
    hello(使用EL表达式):${hello}<br>
    <!-- 输出hello123对应的值,如果没有则输出空 -->
    hello(default):${hello123}<br>
    <!-- 
                       输出hello123对应的值,如果没有则输出”木有值“,通过对
                       比发现了JSTL的优越性,可以指定默认值,输出空时可以替代空
                       值,更友好
    -->
    hello(使用缺省值):<c:out value="${hello123}" default="木有值"/><br>
    <!-- 和上面那种写法是等效的 -->
    hello(使用缺省值):<c:out value="${hello123}">木有值</c:out><br>
    <!-- 使用EL输出welcome对应的值 -->
    welcome(使用EL表达式):${welcome}<br>
    <!-- 
                        将escapeXml设置为true后会将welcome对应的值原样输出,
                        而不是进行解析后输出 
    -->
    welcome(使用标签,escapeXml):<c:out value="${welcome}" escapeXml="true"/><br>
    <!-- 
                        将escapeXml设置为false后会将welcome对应的值进行解析后输出,
                        而不是原样输出 
    -->
    welcome(使用标签,escapeXml):<c:out value="${welcome}" escapeXml="false"/><br>
    
  </body>

  

输出:

 

 

2)set用法:主要用来将变量储存至jsp范围中或是javabean的属性或者Map中。

<c:set value="value" var="varName"[scope="{ page|request|session| application }"]/>

或者<c:set var="varName" [scope="{ page|request|session|application }"]> value值 </c:set>

或者<c:set value="value" target="target" property="propertyName" /> 

或者<c:set target="target" property="propertyName"> value值 </c:set>

 其中value为被储存的值,可以用EL表达式。

var为存储变量。

scope是var的jsp范围。

target为javabean或者java.util.Map实例,可以用EL表达式。。

property指target对应的属性,可以用EL表达式。

例如:<% TestJavaBean testjavabean= new TestJavaBean();

                request.setAttribute("user",testjavabean);

           %>

<c:set value="testjavabean1" target="${user}" property="name" />

补充说明:Null和错误处理
                        target为null和target不是java.util.Map或JavaBean对象时,set设置会产生例外错误。

                若value为null时:将存储变量移除

               若scope有指定时 ,则PageContext.removeAttribute(varName, scope)
                     若scope未指定时,则 PageContext.removeAttribute(varName)

              若target为Map时,则Map.remove(property)
                     若target为JavaBean时,则property指定的属性为null

 

3)remove用法:<c:remove var="varName" [scope="{ page|request|session|application }"] />

其中var和scope含义跟上述一致,在scope中找var,如果找到就删除,如果没有找到就不操作,另外var和scope不可以用EL表达式。

 

4)catch用法:<c:catch [var="varName"] >
                              欲抓取错误的部分
                         </c:catch>

<c:catch>主要将可能发生错误的部分放在<c:catch>和</c:catch>之间。如果真的发生错误,可以将错误信息存储至varName变量中。

另外,当错误发生在<c:catch>和</c:catch>之间时,只有<c:catch>和</c:catch>之间的程式会被中止忽略,整个网页不会被中止。

例如:<% TestJavaBean testjavabean= new TestJavaBean();

                request.setAttribute("user",testjavabean);

           %> 

<c:catch var="errorname">
                   <c:set value="test c:set" var="test1" scope="request"/>
                  <c:set value="testjavabean1" target="${user}" property="name" />
                   <c:out value="${test2}"  escapeXml="false" > 没有jstl变量</br></c:out>
                    <c:out value="${user.name}" default="javabean</br>" escapeXml="true" /><br/>
           </c:catch>

 

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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