spring、spring mvc 3.2 最全入门进阶Demo

本文介绍Spring3.2版本中与MyBatis整合的方法,涵盖DAO接口定义、SpringSchedule定时任务配置及声明式事务管理。此外还涉及SpringMVC的RESTful URL实现、数据验证、AJAX交互、文件上传等功能,并提供完整工程压缩包及初始化SQL脚本供读者学习。

版本:spring 3.2

主要点:

1. spring:包含spring与mybatis的整合(只需定义DAO接口,无需写DAO的实现类)、spring schedule可取代quartz来做定时任务、声明式事务;

2. spring mvc:包含RESTful风格的url实现,数据校验,通过ajax与前后页面的互访,返回json对象/对象数组,文件上传,interceptor拦截器实现登录、权限拦截。

 

附件是完整的工程压缩包,含初始化SQL脚本,供大家学习,欢迎拍砖。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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