javascript 类继承模型

本文详细介绍了如何使用面向对象编程创建类和对象,包括类的继承、构造函数、属性和方法的定义,以及如何通过类创建实例并进行操作。

//语法甘露:
var object = //定义小写的object 基本类,用于实现最基础的方法等
{
isA: function(aType) //一个判断类与类之间以及对象与类之间关系的基础方法
{
var self = this;
32
while(self)
{
if (self == aType)
return true;
self = self.Type;
};
return false;
}
};
function Class(aBaseClass, aClassDefine) //创建类的函数,用于声明类及继承关系
{
function class_() //创建类的临时函数壳
{
this.Type = aBaseClass; //我们给每一个类约定一个Type 属性,引用其继承的

for(var member in aClassDefine)
this[member] = aClassDefine[member]; //复制类的全部定义到当前创建
的类
};
class_.prototype = aBaseClass;
return new class_();
};
function New(aClass, aParams) //创建对象的函数,用于任意类的对象创建
{
function new_() //创建对象的临时函数壳
{
this.Type = aClass; //我们也给每一个对象约定一个Type 属性,据此可以访问
到对象所属的类
33
if (aClass.Create)
aClass.Create.apply(this, aParams); //我们约定所有类的构造函数都叫Crea
te,这和DELPHI 比较相似
};
new_.prototype = aClass;
return new new_();
};
//语法甘露的应用效果:
var Person = Class(object, //派生至object 基本类
{
Create: function(name, age)
{
this.name = name;
this.age = age;
},
SayHello: function()
{
alert("Hello, I'm " + this.name + ", " + this.age + " years old.");
}
});
var Employee = Class(Person, //派生至Person 类,是不是和一般对象语言很相似?
{
Create: function(name, age, salary)
{
Person.Create.call(this, name, age); //调用基类的构造函数
this.salary = salary;
},
ShowMeTheMoney: function()
34
{
alert(this.name + " $" + this.salary);
}
});
var BillGates = New(Person, ["Bill Gates", 53]);
var SteveJobs = New(Employee, ["Steve Jobs", 53, 1234]);
BillGates.SayHello();
SteveJobs.SayHello();
SteveJobs.ShowMeTheMoney();
var LittleBill = New(BillGates.Type, ["Little Bill", 6]); //根据BillGate 的类型创建
LittleBill
LittleBill.SayHello();
alert(BillGates.isA(Person)); //true
alert(BillGates.isA(Employee)); //false
alert(SteveJobs.isA(Person)); //true
alert(Person.isA(Employee)); //false
alert(Employee.isA(Person)); //true

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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