大盘稳定靠什么?

大盘稳定靠什么?

 

一:政策面的呵护。中国股市历来是政策市、资金市,这一点是毫无疑问的。远的不说,就讲7.29大跌,有关方面担忧大盘急跌会影响后期的IPO,特别是创业板的顺利推出,国家队资金---汇金公司果断增持,令市场重现生机。这一次大盘要稳定,也将不会例外。

 

二:资金面的充裕。中国股市的涨跌和流动性变化密切相关,经济政策从宽,市场做多资金就充沛,反之,喊尽所有口号也没有用,比如08年冰冻自然灾害后,有关“维稳”政策口号用了不少,可是,市场上缺钱,大盘照跌不误。

 

以上两点是凌驾于技术面的重要因素,应突出看待。

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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