下周最热题材是什么

2009年11月4日,上海迪士尼项目申请报告已获国家有关部门核准,中美双方正就项目具体内容和细节进行磋商。预计项目最快可在2014年落成启用。此消息引起股市相关概念股的波动。

2009年11月4日8点30分,上海市政府宣布,上海迪士尼项目申请报告已获国家有关部门核准,中美双方正就项目具体内容和细节进行磋商。

 

这是美国华特迪士尼公司在浦东兴建全球第6个迪士尼乐园。现正拟定一份申请报告,将提交予中国政府审批。据悉,项目最快可以在2014年落成启用。

 

二级市场上,有关概念股和题材股的炒做显得更为兴奋,不过市场同样也出现了个股走势分化的情况,例如前期热炒的地产增值和概念性的中路股份、界龙实业因为自09年来涨幅均在300%以上,主力获利非常丰厚,过去一段时间,市场追高异常谨慎,股价出现不同程度回落。


从短期看,地产增值概念股技术调整比较充分,其次迪士尼消费、旅游概念股处于犹抱琵琶半遮面状态。奥巴马周日访华,将在上海进行系列活动,迪士尼有望再燃战火。

 

上周五午后,大盘正加速下跌,而迪士尼概念股逆市上涨,显示有短线资金大举吃进的动作。这个板块有望成为下周最热题材。

 

迪斯尼板块  名单
 
代码     名称    最新涨跌   涨幅
002162 斯 米 克 14.60  0.50  3.55% 
600754 锦江股份 22.96  0.75  3.38% 
600284 浦东建设 15.37  0.43  2.88% 
600836 界龙实业 17.90  0.50  2.87%
600655 豫园商城 24.00  0.61  2.61% 
600692 亚通股份 10.38  0.26  2.57%
600663 陆家嘴  28.90  0.63  2.23% 
600832 东方明珠 12.00  0.25  2.13% 
600170 上海建工 16.67  0.32  1.96%  
600278 东方创业 12.06  0.21  1.77% 
600818 中路股份 23.56  0.38  1.64% 
600591 *ST上航  6.83  0.11  1.64% 
600631 百联股份 16.51  0.22  1.35% 
600648 外高桥  18.83  0.25  1.35% 
600827 友谊股份 18.09  0.23  1.29%
600628 新世界  14.65  0.16  1.10%
600662 强生控股 7.30  0.05  0.69% 
600611 大众交通 12.30  0.08  0.65% 
600732 上海新梅 9.78  0.04  0.41% 
600639 浦东金桥 14.95  0.06  0.40% 
600834 申通地铁 10.24  0.04  0.39%
600895 张江高科 14.84  0.02  0.13%  
600708 海博股份 8.89  0.01  0.11%
600741 华域汽车 10.29  0.01  0.10% 
600630 龙头股份 11.93  0.01  0.08%
600675 中华企业 17.91  -0.01  -0.06% 
600676 交运股份 7.48  -0.01  -0.13% 
600009 上海机场 15.61  -0.03  -0.19%

 

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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