2007年10月9日每日公告

多家上市公司发布2007年前三季度业绩预告,包括ST星源、沈阳机床、万家乐等,部分公司业绩大幅增长,如健康元净利润同比增长约550%至650%。

  (000005)ST星源(7.85,-0.02,-0.25%)与农行深圳分行等所有债权银行达成分步骤完成债务重组的方案需作相应调整

  (000410)沈阳机床(25.10,0.00,0.00%)9月份公司新增合同承揽额达6亿元,2007年1月至9月累计实现机床产量50861台,同比增长11%;实现数控机床产量12371台,同比增长31%

  (000533)万家乐2007年前三季度业绩预告修正为同比上升220%-270%

  (000541)佛山照明(25.11,-0.19,-0.75%)2007年前三季度业绩预增100%-120%

  (000796)宝商集团(7.51,0.14,1.90%)预计2007年前三季度扭亏为盈,盈利约740万元。原因为收到宝鸡市财政局返回2006年下半年、2007年上半年大桥收费款657万元

  (000936)华西村(10.88,0.22,2.06%)2007年前三季度业绩预增50%至100%

  (000560)昆百大A控股子公司野鸭湖房地产公司中标呈贡县约526亩国有土地使用权,中标单价为拟地面积约为526亩,总价为15787.50万元。该地块拟进行商品房建设项目,主要面对的客群是政府公务员

  (000931)中关村因有重大事项需要讨论,特申请从10月8日起停牌

  其他

  (000018)ST中冠A临时股东大会通过全资子公司之参股公司为华联发展集团8亿元授信额度提供担保

(600379)S宝光(18.96,0.00,0.00%)预计2007年前三季度将实现盈利

  (600380)健康元预计2007年1月至9月净利润同比增长约550%至650%

  (600075)新疆天业(21.78,-0.62,-2.77%)预计2007年1月至9月净利润同比增长50%以上

  (600141)兴发集团(17.24,0.51,3.05%)预计2007年1月至9月经营业绩同比上升100%以上

  (600299)星新材料(54.13,-1.87,-3.34%)预计2007年1月至9月净利润同比增长50%以上

  (600301)南化股份(12.54,-0.16,-1.26%)预计2007年1月至9月净利润同比增长50%以上

  (600481)双良股份(13.42,0.00,0.00%)预计2007年前三季度业绩同比增长超过120%

  (600640)中卫国脉(15.91,-0.03,-0.19%)预计2007年1月至9月净利润约为9000万元左右,同比增长约2226%左右

  (600328)兰太实业(17.17,0.00,0.00%)就再融资事项与相关部门进行预沟通,股票于10月9日起继续停牌

  (600284)浦东建设(26.22,-1.93,-6.86%)近日中标中环线浦东段新建工程6标和中环线浦东段新建工程14标,中标价分别为41388.8378万元、16438.0241万元,工期分别为795天、825天。开工日期均为2007年9月28日

(600063)皖维高新(25.19,-2.55,-9.19%)北京化二定向回购股份、重大资产出售暨以新增股份吸收合并国元证券的组合方案,已获证监会核准。公司目前持有国元证券10000万元权益

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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