天威保变称今日将签集团重组协议

天威保变针对媒体报道发布澄清公告,确认其控股股东天威集团正与保定市政府及中国兵器装备集团商讨重组事宜,预计各方将于2007年9月25日签订协议。天威集团表示,目前及未来半年内并无整体上市计划。
http://www.sina.com.cn 2007年09月25日 02:47 中国证券网-上海证券报

天威保变称今日将签集团重组协议

  ⊙本报见习记者 应尤佳

  针对部分媒体刊登文章提到天威保变(35.22,0.00,0.00%)有关事项的后续发展,天威保变今日做出澄清说明,公司控股股东保定天威集团有限公司的实际控制人为保定市国资委,目前保定市政府和市国资委与中国兵器装备集团公司就重组天威集团事宜正在进行商谈。

  经公司了解,上述三方初步定于2007年9月25日签订协议;由于天威集团和天威保变均不是此次协议的签署方,目前天威集团和天威保变都未取得协议的文本草稿等相关资料。同时公告显示,天威集团目前没有且半年内也没有2008年整体上市计划。

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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