岁宝热电(600864)公告

哈尔滨岁宝热电股份有限公司宣布与中俄进出口银行签订借款合同,为俄罗斯森林采伐及木材加工项目提供资金支持。贷款总额达1907万美元,期限72个月,并以持有的中国民生银行股份作为质押。

哈尔滨岁宝热电股份有限公司公告

本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整,对公告的虚假记载、误导性陈述或重大遗漏负连带责任。
为落实公司2007年第一次临时股东大会审议通过的《关于收购俄罗斯四家公司股权并增资建设森林采伐及木材加工项目的议案》,2007年9月13日公司与 中国进出口银行签订了哈尔滨岁宝热电股份有限公司俄罗斯爱基姆蔷林场森林采伐项目境外投资贷款的《借款合同》,从中国进出口银行贷款外汇890万美元,自 2007年9月21日首次提款日起,贷款期限72个月,公司以持有的中国民生银行股份有限公司普通股1350万股做质押担保,2007年9月17日公司与 中国进出口银行在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司办理了质押登记手续,质押期限从2007年9月17日起;同时,2007年9月13日公司与中国 进出口银行签订了哈尔滨岁宝热电股份有限公司俄罗斯淖尔林场森林采伐及木材加工项目境外投资贷款的《借款合同》,从中国进出口银行贷款外汇1017万美 元,自2007年9月21日首次提款日起,贷款期限72个月,公司以持有的中国民生银行股份有限公司普通股1450万股做质押担保,2007年9月17日 公司与中国进出口银行在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司办理了质押登记手续,质押期限从2007年9月17日起。
特此公告
哈尔滨岁宝热电股份有限公司董事会
2007年9月21日

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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