上市公司9月20日晚间公告速递

广汇股份预计2007年前三季度净利润同比增长50%以上;沈阳机床公告,国家批准其与合金投资的债务重组协议,涉及债务豁免与利息减免;武汉中商控股股东变更为武商联集团。
(600256) 广汇股份 (17.07,0.17,1.01%):2007年第三季度业绩预增公告

  经新疆广汇实业股份有限公司财务部门初步测算,预计2007年1 9月份净利润与上年同期相比将增长50%以上(上年同期净利润为18149.74万元)。具体数据将在公司2007年第三季度报告中予以详细披露。


 

(000410) 沈阳机床(25.70,0.62,2.47%):国家有关部门已批准公司与合金投资的债务重组协议

  沈阳机床接到德隆债权人委员会《关于沈阳合金投资股份有限公司债务重组有关事项的通知》,国家有关部门已经批准公司及合金投资、合金投资重组方辽宁省机械(集团)股份有限公司与合金投资有关债权银行达成的《债务重组协议》。通知的主要内容:

  (一)批准豁免合金投资公司及其所属子公司的银行直接债务贷款本金37,861.6733万元。

  (二)批准免除德隆债委会相关债权银行对合金投资公司及其所属子公司直接债务中截至最终还款日形成的应付未付利息及罚息。

  《债务重组协议》于2007年9月14日起生效执行。公司在协议生效后一个月内支付合金投资有关债权银行3,000万元。

  另外,公司与沈阳合金投资股份有限公司及辽宁省机械(集团)股份有限公司已经签署协议,由合金投资以有效资产在限期内偿还公司支付的3000万元,并由辽宁省机械(集团)股份有限公司提供相应担保。


 

(000785) 武汉中商:武商联集团受让公司股权完成过户,成为公司控股股东

  日前,武汉中商收到中国证券登记结算有限公司深圳分公司证券过户确认书,公司第一大股东武汉国有资产经营公司将其持有的公司114,634,160股国有法人股过户给武汉商联(集团)股份有限公司的相关手续已于2007年9月19日办理完毕。

  过户后武商联集团将持有公司115,083,119股国有法人股(含尚未收回的代其他股东垫付的股权分置改革对价股份),占公司总股本的45.81%,成为公司的控股股东。国资公司不再直接持有公司股份,但仍为公司的实际控制人。

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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