【YUI源码分析】模块管理&名字空间

本文介绍了YUI框架中名字空间的实现方法及模块管理机制。详细分析了YUI如何通过创建对象来实现名字空间,以及如何利用YAHOO.register()解决多版本间的冲突问题。

1 ,关于名字空间:

       YUI 对于名字空间的实现,其实只是使用 YAHOO.namespace() 来创建对象。对于 YUI 而言就是创建了一个全局对象,

       比如:

       SINOSOFT={};

       SINOSOFT.util={};

这样的方式来区别定义名称。

      YAHOO.namespace() 方法源码:

// 其实返回什么不重要了,主要是已经创建了对象。

YAHOO.namespace = function() {

    var a=arguments, o=null, i, j, d;

    for (i=0; i<a.length; i=i+1) {

        d=(""+a[i]).split(".");

        o=YAHOO;

        // YAHOO is implied, so it is ignored if it is included

        for (j=(d[0] == "YAHOO") ? 1 : 0; j<d.length; j=j+1) {

            o[d[j]]=o[d[j]] || {};

            o=o[d[j]];

        }

    }

    return o;

};

// 按照上面的方法,可以用两种方法来声明 YAHOO.namespace(“widget.util”);

//YAHOO.namespace(“widget ”,”util”); 
 

 

       2 ,关于模块管理:

       YUI 的架构设计相当的强大,将最底层的一些通用调用的函数封装一个文件里面 yahoo-dom-event.js ,并且将模块之间的依赖尽量控制在最少,且将一些不是很常用可是通用的函数放在 utility 模块里面。当使用某种特性的时候只需引入所需文件即可。

       使用这样的方法来解决模块依赖问题。

       因为 YUI 的名字空间是使用创建对象这样的方式来实现,就会出现这样一种情况。当使用多个版本的 YUI 框架的时候,可能覆盖了以前的方法。

       所以就出现了 YAHOO.register() 这样的方法来进行控制且运行想要的代码。通过对 module 进行注册,注册的时候且同时保留模块的版本信息,来解决多个版本之间的冲突。

    

    YUI 的框架信息以及浏览器信息都存在名字空间 YAHOO.env

YAHOO.register = function(name, mainClass, data) {

    var mods = YAHOO.env.modules, m, v, b, ls, i;

 

    if (!mods[name]) {

        mods[name] = {

            versions:[],

            builds:[]

        };

    }

    m  = mods[name];

    v  = data.version;

    b  = data.build;

    ls = YAHOO.env.listeners;

 

    m.name = name;

    m.version = v;

    m.build = b;

    m.versions.push(v);

    m.builds.push(b);

    m.mainClass = mainClass;

 

    // 此处是模块注册的时候,顺便注册了其监听器

    for (i=0;i<ls.length;i=i+1) {

        ls[i](m);

}

 

    // label the main class

     if (mainClass) {

        mainClass.VERSION = v;

        mainClass.BUILD = b;

    } else {

        YAHOO.log("mainClass is undefined for module " + name, "warn");

    }

};
 

YAHOO.env 数据结构

YAHOO.env = YAHOO.env || {

    /**

     * Keeps the version info for all YUI modules that have reported themselves

     * @property modules

     * @type Object[]

     */

    modules: [],

    /**

     * List of functions that should be executed every time a YUI module

     * reports itself.

     * @property listeners

     * @type Function[]

     */

    listeners: []

}; 
 

 

学到一个编程的小技巧:

比如类似出现:

  e=e?e:window.event; 这样的代码。

  或者是

   if(e==null)   e=window.event;

可以简化成e=e||window.event

 

以上个人浅见,有错误欢迎指正。

 

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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