执子手,偕子老

执子手,偕子老

左直拳

公交车刚准备开动的时候,有个小伙子忽然从前面小跑着过马路。这里并不是斑马线,他好象捡到了便宜似的笑着低呼了一声:“呵哟!”那样的年轻,朝气蓬勃,动作迅速,一下子就到了路中央。不远处的绿灯已经亮起,对面的车辆蜂拥而至,并且由于是转弯路口,速度似乎特别快。我的心提起来,预感到有事发生。果然,伴随着一下急促的碰撞紧接着是清脆的骨头碎裂声,虽然隔着车窗,又是下班高峰期,仍然听得清清楚楚。

这是一个闷热的黄昏,天色已经黑了,暗红的路灯有气无力地照耀下来,周围蒙着一层诡秘的颜色。前天四川大地震,强度空前,损失惨重,心情正无比抑郁,现在又亲眼目睹一幕惨剧,更觉难受。

生命是如此之脆弱,仿佛不堪一击,一下子说没有就没有了。

我常常的想,在地震前一天,那些罹难的人们以及他们的家人,都在想些什么?也许,其中有部分人还在为生活或各种各样的问题而烦恼吧。可是,假如知道明天会发生什么事情,他们会怎么做呢?

如果生命仅剩下一天,那么所有的权力财富、金钱美女、名声荣耀,全都不值一提,我只希望紧紧地与家人呆在一起,一刻也不分离。

这些年总是灾难不断,并且似乎越来越频密。天灾,人祸,疾病,战争,,说不定哪一天就落在我们头上,谁都可能有机会,一个也跑不掉。从这个意义上讲,广东虽然距四川千里之遥,但四川的地震,也等于是广东地震,理应感同身受。

内子和小女回乡下去了,我一个人呆在空荡荡的屋子里,加倍的想念她们。有人给了份小单让我做,这几天日夜赶工,忙得象条狗,忽然就觉得很没意思。我一直忙,瞎忙,忙工作,忙上网,忙写博客,几乎每晚都很迟才休息。平时白天上班,晚上回来吃完饭,忙忙碌碌,一天下来,与老婆说不上几句话。偶尔早一点,听她唠唠叨叨,她就显得十分愉快。回想起来,多么的不应该啊。

人总是要等到失去一些什么东西才觉得珍贵,拼命的往回找。有时候我看见,桔黄的灯光下,老婆和女儿熟睡的脸庞,心中不禁泛起一阵轻柔的幸福之感。这是我的生命,老天赐给我的礼物。

然而总有一天我们会分开,生老病死,天灾人祸。既然如此,为什么不好好珍惜眼前的一切,多花点时间陪陪她们,非要心多杂念,欲望无穷呢?

执子之手,与子偕老;相拥共婵娟,只争朝夕。

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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