Linux内核源代码分析——插入之后会发生什么?

U盘与Linux交互揭秘
本文通过一场对话的形式,详细介绍了U盘与Linux系统交互的过程。包括设备文件的生成、文件系统的兼容性、mount的工作原理等内容。

我:Jack,出来搞基了。

Jack:搞毛啊,我要睡觉啊。

我:来嘛。我们来聊一聊,当一个设备(比如U盘)插入一台装有Linux的笔记本之后,发生了什么嘛。

Jack:插入之后,就反复地运动撒。这还需要讲吗。

我:我说的是U盘。草。

Jack:哦。Linux把一切设备当做文件,当U盘插入之后,当然就会生成一个设备文件。然后对这个设备文件进行格式化(比如使用fdisk)之后,这个raw设备就会生成一个具有某种组织的文件系统(ext3、jfs等)。然后mount上去就可以使用了。

我:我提3个问题。你能回答上来,说明你对Linux文件系统真个流程已经比较熟悉了。这3个问题会一个比一个难。

Jack:哈哈。文件系统这一块儿我最熟悉,这次你要SB了。

我:第一个问题。为什么一个Linux系统能兼容不同的文件系统?

Jack:so easy。早期的Linux只有一种文件系统——minix文件系统。后来有了ext文件系统。并且,为了兼容别的文件系统比如fat32、ntfs等,Linux在文件系统之上在抽象除了一层,这一层是VFS,是文件系统的抽象描述。VFS描述了4个对象。superblock、inode、dentry、file。这4个对象每一个对象有一对结构体(2个)来描述。一对中,一个是静态属性、另外一个是动态属性(其实就是函数跳转表,具体的文件系统有相应的实现)。


我:是的。第二个问题。mount的原理,说说你的理解吧。

Jack:简单的说,一个Linux系统的文件系统就好像一棵树,mount就是把一个分支拼接到一棵树的某个树枝上。

我:那这颗树的根是怎么形成的呢?——根文件系统是怎么生成的呢?


Jack:额~

我:我不马上告诉你答案。你思考一下吧。

Jack:好的。你问第三个问题吧。

我:你确定还需要问第三个问题吗?

Jack:确定。

我:第三个问题。Linux的设备文件是怎么生成的?——为什么你插入一个U盘,在/dev/下就会有相应的设备文件?

Jack:雅蠛蝶。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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