SFTP搭建小知识

SFTP服务器搭建与配置指南

‌确认OpenSSH服务已安装

SFTP功能基于OpenSSH服务,通常CentOS 7默认已安装。可通过以下命令检查:

rpm -qa | grep openssh-server

在这里插入图片描述
如果未安装,使用以下命令安装:

yum install -y openssh-server

创建SFTP专用用户组和用户
‌创建用户组‌(可选,便于权限管理):

groupadd sftp_users

在这里插入图片描述

创建用户并加入组‌(示例用户名为sftpuser):

useradd -G sftp_users -s /sbin/nologin sftpuser  # 禁止SSH登录,仅允许SFTP
passwd sftpuser  # 设置密码

配置SFTP子系统
编辑SSH配置文件 /etc/ssh/sshd_config

vim /etc/ssh/sshd_config

‌修改或添加以下内容‌:

Subsystem sftp internal-sftp  # 启用内部SFTP子系统

# 在文件末尾添加用户限制(按需选择一种方式)
# 方式1:限制特定用户组(推荐)
Match Group sftp_users
    ChrootDirectory /home/%u      # 限制用户到家目录
    ForceCommand internal-sftp   # 强制使用SFTP
    AllowTcpForwarding no        # 禁止端口转发
    X11Forwarding no             # 禁止X11转发

# 方式2:限制单个用户(示例)
# Match User sftpuser
#     ChrootDirectory /home/sftpuser
#     ForceCommand internal-sftp

设置Chroot目录权限
确保用户家目录权限正确‌(Chroot目录必须属于root,且权限为755)

chown root:root /home/sftpuser
chmod 755 /home/sftpuser

创建用户可写的子目录‌(如/home/sftpuser/files):

mkdir /home/sftpuser/files
chown sftpuser:sftp_users /home/sftpuser/files
chmod 750 /home/sftpuser/files

重启SSH服务

systemctl restart sshd

在这里插入图片描述

输入密码后,应只能访问/home/sftpuser/files目录,且无法跳出。

查看状态:


日志配置及查看

/etc/ssh/sshd_config  # Linux系统通用路径
vi /etc/ssh/sshd_config
LogLevel VERBOSE

systemctl restart sshd  # 适用于systemd系统(如CentOS 7+/Ubuntu 16+)

查看日志:
/var/log/auth.log   # Debian/Ubuntu系统
/var/log/secure     # CentOS/RHEL系统

在这里插入图片描述

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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