正则表达式

本文详细介绍了正则表达式中的特殊代码元字符及其应用,涵盖了从单词的开头或结尾到任意数量的非换行字符,从数字、空白字符到汉字等基本元素的匹配,以及如何使用这些元字符来实现复杂的文本匹配。通过实例分析,读者能够深入理解正则表达式的强大功能,并学会如何在实际开发中灵活运用。

//正则表达式中的 特殊代码

\b 元字符(metacharacter)
代表 单词的开头或结尾,也就是单词的分解处

. 元字符
代表 匹配除了换行符以外的任意字符

*或+ 元字符
代表 它前面的字符可以连续重复的使用任意多次以使用整个表达式得到匹配
不同之处为 *包含0,+不包含0

tips:那么 .* 就代表任意数量的不包含换行的字符

\d 元字符
代表 匹配一位数字

- 不是元字符
代表 匹配它本身 -

tips: \d{2} 代表重复2次匹配一位数字

\s 元字符
代表 任意的空白字符,包括空格,制表符(tab),换行符

\w 元字符
代表 匹配字母或数字或下划线或汉字等

^ 元字符
代表 匹配字符串的开始

$ 元字符
代表 匹配字符串的结束

? 元字符 类似 * +
代表 前面的字符出现1次或0次




\ 转义字符

[ ] 字符类,比如 [aeiou.?!] 匹配包含里面任何一个

| 分支条件,比如 条件1|条件2 满足任何一个条件就能匹配成功

( ) 分组 ,比如 (\d{3}2[0-6]\.){3},重复匹配前面{}里的内容3次

\元字符 除指出元字符外的全部其他字符
[^字符(可以有多个)] 除指出的字符外的全部其他字符
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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