什么是REST?

REST是一种用于创建简单易用的WebService的方法集,其核心理念是利用HTTP协议的GET、POST、DELETE、PUT等方法,并通过URL指明操作对象,使用HTTP状态码作为返回值。

什么是REST?

本文是从 What is REST? 这篇文章翻译而来。

让我来给你们做一个非常简单的,适用的解释。

  • REST 是一套用来创建Web Service的方法。
  • REST式的Web Service的主旨是让事情尽量的简单化。
  • REST式的Web Service使用HTTP里的方法:GET, POST, DELETE, PUT。你不需要使用URL或请求的内容来指定这个方法。
  • REST式的Web Service使用URL来指明你将要操作什么对象。
  • REST式的Web Service使用HTTP状态码作为返回值。
  • REST式的Web Service调用产生的HTTP请求内容只是用于服务数据——不是用来指明调用方法,目标对象或返回值的。


使用REST方法来开发Web Service的关键点是利用HTTP协议的简单性,而不是去扩展这个协议。你的Web Service调用最终应该是非常的简单而且非常的易于理解。

下面是一个调用REST式的Web Service的例子。用的是一个Javascript函数,它从Web Service里取回一个任务对象。

function sendGetTaskRequest(packet, template, task, handler) {

// 这一行创建一个Web请求

requestGetTask = new XMLHttpRequest();

// 这一行指明请求的HTTP方法和URL。

// 注意这个URL是一个简单的对象的路径。

requestGetTask.open(“GET” , baseUrl + “/v1/packets/” + packet +

“/templates/” + template + “/tasks/” + task);

// 这一行调用一个方法来处理响应的数据

requestGetTask.onreadystatechange = handler;

// 这一行用来发送请求

requestGetTask.send();

}

为了获取一个任务,你只要对这个任务的URL发送一个GET请求。为了添加一个任务,你只需要向这个任务的URL发送一个POST请求。REST使Web Service用起来非常的简单。

如果你想找一本真正有用的用来学习REST的书,我推荐Leonard Richardson 和 Sam Ruby 合著的《RESTful Web Services(中文版)》

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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