JBPM4.3安装全程记录

本文介绍JBPM工作流引擎的安装与配置步骤,包括环境搭建、数据库配置、Tomcat部署及MyEclipse集成等内容。

步骤:
   下载
www.jbpm.org
   解压缩到本地磁盘,然后可以看到如下的目录树结构:
  ${jbpm.home} (这里用${jbpm.home}代表jBPM解压后的根目录,下同)
   ├─doc     用户手册、shema docs、javadocs、开发手册
   ├─examples  用户手册中提到的一些示例
   ├─install   几种环境下的安装脚本
   ├─lib     第三方类库和一些特殊的jBPM类库
   ├─migration  详细内容请参考开发手册
   ├─src     源文件
   └─jbpm.jar  jBPM核心类库
   
  1.用文本编辑软件打开install/build.xml
  <property name="database" value="hsqldb" />一行里的“hsqldb”改为“mysql”(如果希望用默认的

hsqldb的可以不修改);
 2.修改install/jdbc/mysql.properties文件,设置合适的参数(主要是用户名和密码和本地一样,数据库要提前

设定建立好与本文件中配置一致的数据库);
  3.安装apache ant并将安装目录指定到环境变量PATH中去
  4.添加JAVA_HOME的环境变量指定javaJDK的路径
  5.打开CMD命令行窗口:进入到JBPM的INSTALL目录下面去,然后输入ant demo.setup.tomcat它会自动下载

tomcat到install目录中(前提是build.xml中的tomcat版本在官网上还存在,不然就得改下了[  <property name="tomcat.version" value="6.0.26" />]),然后它会自动解压

到jbpm根目录下,之后它会自动帮你把所有数据库表建立到数据库中去
 6.这样Demo Setup就运行完毕了,然后到它生成的那个tomcat[jbpm根目录下]下面去的bin的目录下启动setup.exe用来启动[确定JAVA_HOME已经配好,不然会出现一闪而过的现象]

tomcat(其他地方安装的tomcat暂时停掉)检验Demo Setup运行是否成功可以登录the Signavio web editor

(http://localhost:8080/jbpmeditor/p/explorer) 或the jBPM console(http://localhost:8080/jbpm-

console/org.jboss.bpm.console.Application/Application.html) ,系统默认的用户名是:alex、mike、

peter、mary,默认密码都是:password。 只要是能进入到里面去就证明完全配好了
  7.在MyEclipse中导入example例子,然后build path一个本地目录导入所有JAR包【包括lib目录下所有包以及核心的jbpm.jar】,example中的带有test的例子

都可以跑起来了,不过这里的关于JBPM的XML配置文件都不能进行拖拽设计,如果想要得到设计模式的界面的话,那么就必须添加插件,插件就在D:\jbpm-4.4\install\src\gpd\jbpm-gpd-site【这个是我电脑上的目录】,将这个目录拷贝起来,到MyEclipse8.5-->Help-->MyEclipse Configuration Center-->SoftWare-->add site-->点击Add from Local Site进去之后将刚才拷贝的目录粘贴进去,然后确定回来后将name名称随便起个确定即可,随后做的就是要到

PersonalSite刚添加成功的起的名字的那个插件下将每一项都双击一下,接着到

Pending Changes-->Apply Changes按提示确定即可完成,最后回到MyEclipse代码界面

当你发现你的xml文件图标变成了这样



 然后你点开后出现了这样的设计图



 

 那么恭喜你,你成功了

 

  说明:ant脚本执行过程做了太多的事情:
  a. 下载build.xml中指定的版本(网站上存在的)tomcat\到install
  b. 解压tomcat到根目录
  c. 在mysql中创建jbpm需要的tables
  d. 在后台启动tomcat
  e. 从examples里创建一个叫examples.bar的业务包,并部署到jBPM DB中;
  f. 从${jbpm.home}/install/src/demo/example.identities.sql载入example用户和用户组;
  g. 安装jbpm web控制台
  h. 安装Signavio web模板
  注意:本安装过程中并没有用到安装eclipse的东西,因为已经说了要在MyEclipse中
   确认JDK版本在1.5以上,ANT版本在1.7以上;
JBPM4.3中文用户手册http://www.family168.com/tutorial/jbpm4.0/html/

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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