禁说“我们”

By Ted Dziuba

昨天,我在办公室带头发起了一场运动。我停止使用“我们”这个词,并且开始说我真正要想说的话。例如,我不说“我们应该修复这个bug”,而说“你应该修复这个bug”。上天保佑,效果令人满意。

我这样做的动机很多。首先,最主要的事情是,我知道了作为一个职业作家应该向人们展示一些你的领悟。第二,关于过失、责任,派任务上的消极讨论实在是让我恼火。为什么不能是什么就说什么呢?

当我在Google工作的时候,我不得不接受软件工业里(也许只是在硅谷)的一个实在让人恼火的行事规则,就是"f-u-c-k-you with a smile"。你永远不会坦白的指责一个人或事情,你最好这样说:这有个问题,然后告诉“团队”去修正。我们实在是应该把这个图片往左移十个像素。我们肯定需要修复这个并发性bug。我们可能需要在午饭前把所有的这些事情做完。

既然这样,经理,你最好把任务分配一下,我这还有一些YouTube视频要看。

我明白与公共机构有关的商业的一个目标就是尽全力避免与客户发生冲突。一个有成效的员工应该是很一个性格上磨的很圆滑的人。永远不会采取对抗性的动作。永远不会说出某某人XX的话。

我开始这样的做法带来的一个做好的作用就是我可以随意这样建议:当然,就是你把它搞砸的,对,就是你的错,你需要去修正它。任务指定了!你不需要浪费时间去列出需要做的事情清单、花时间去告诉人们如何做。和你工作的每个人都会接受这个,并且也会采用这种办法。这样做的另外一方面是要承认自己的错误。不说“这有一个内存泄漏问题,我们需要把这个bug的优先级提到其他问题之前”,而说“我的代码产生了内存泄漏的问题,我会尽快把它修复。”

不管如何,我也要把这个运动坚持到底,直到有人公开的说我是个屁。你也应该试试这个。你不需要把扮演成一个针刺,只是要直言就行了。你的同事将会对你新显露出的信心留下深刻印象。你也可能被公司裁掉。

好了,也许不会。但是毋庸置疑,如果你一直会议中坚持这样做,会议将没法进行下去。

 

外刊IT评论  

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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