Terminator快捷键

掌握终端命令快捷键与操作
本文详细介绍了终端命令快捷键及其使用方法,包括文本编辑、窗口管理、复制粘贴等基本操作,帮助用户提高在终端环境下的工作效率。

Ctrl + Shift + 字体增大一号(实际是Ctrl +)
Ctrl – 字体减小一号
Ctrl 0 字体还原至上一次修改
Ctrl+Shift+T 新开个tab(类似FF)
Ctrl +Shift +N 或者 Ctrl +Tab 切换到下一个tab
Ctrl +Shift +P 或者 Ctrl +Shift+Tab 切换到前一个tab
Alt+ up(上方向键) 切换到当前焦点上面的tab
Alt+ down(下方向键) 切换到当前焦点下面的tab
Alt+ left(左方向键) 切换到当前焦点左面的tab
Alt+ right(右方向键) 切换到当前焦点右面的tab
Ctrl +Shift +E 垂直分割窗口
Ctrl +Shift +O 水平分割窗口
Ctrl+Shift+W 关闭当前窗口(仅是当前焦点所在的窗口)
Ctrl +Shift +C 复制
Ctrl +Shift +V 粘贴
Ctrl+Shift+Q 关闭当前所有窗口(会有提示是否关闭)

以下4个是调整窗口大小的,
 
Ctrl+Shift+Up 
Ctrl+Shift+Down
Ctrl+Shift+Left
Ctrl+Shift+Right

Ctrl +Shift +X 全屏当前窗口,再输入遍就还原了
Ctrl +Shift +Z 全屏当前窗口,同时放大字体
Ctrl + Shift + G 清除当前窗口 (类似cls)
Ctrl+Shift+I 开一个新的Terminator实例

点击文本:复制

鼠标滚轮:粘贴

 

查看Terminator配置:vi ~/.config/terminator/config

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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