LeetCode-62-Unique Paths*(动态规划)

本文探讨了如何使用动态规划解决二维网格中从起点到终点的唯一路径问题,详细解释了算法思路和Java代码实现。

 Unique Paths

 

来自 <https://leetcode.com/problems/unique-paths/>

 

A robot is located at the top-left corner of a m x n grid (marked 'Start' in the diagram below).

The robot can only move either down or right at any point in time. The robot is trying to reach the bottom-right corner of the grid (marked 'Finish' in the diagram below).

How many possible unique paths are there?


 

Above is a 3 x 7 grid. How many possible unique paths are there?

Note: m and n will be at most 100.

题目解读:

一个机器人在二维m x n网格的最左上方(在下面的例子中标识为‘Start’)。这个机器人只能向右或者向下移动,它想到达二维网格的最右下方(在下面的例子中标识为‘Finish’)。

一共有多少种不同的路径?


 

Note:

m和n最大为100.

 

解析:

这是一个动态规划的题,如果把任意网格作为最终目的地。则到达其位置的不同路径种数为到其上方和左方不同路径种数之和。

 

 

Java代码:

public class Solution {
    	//动态规划
	public int uniquePaths(int m, int n) {
		if(0==m || 0==n) 
			return 0;
		//一行一列只能有一种情况
		if(1==m && 1==n)
			return 1;
		
		int[][] dynamicPlanning = new int[m][n];
		
		//给最左端一行进行赋值1,标识从开始点到左端的任意一个地方只有一种办法
		for(int i=0; i<m; i++)
			dynamicPlanning[i][0] = 1;
		//给最上放一行赋值1,表示从开始点到上端任意一个地方只有一种方法
		for(int i=0; i<n; i++)
			dynamicPlanning[0][i] = 1;
		
		for(int i=1; i<m; i++) {
			for(int j=1; j<n; j++) 
				//到达二维数组中任意一点的总和为其位置上方和左方元素之和
				dynamicPlanning[i][j] = dynamicPlanning[i-1][j] + dynamicPlanning[i][j-1];
		}
		return dynamicPlanning[m-1][n-1];
	}
}

 

算法行能:



 

在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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