Graph&&北邮比赛题

最短路径题。。dijstra。。

#include<iostream> #include<string.h> #include<algorithm> #include<limits.h> #define M 0xffffff #define N 500 #define FOR(i,s,t) for(int i=(s);i<=t;++i) using namespace std; int dist[N]; int map[N][N]; bool visit[N]; int m,n,p,q; void Dijstra( ) { cin>>p>>q ; FOR(i,0,n-1) { dist[i]=M; visit[i]=true; } dist[p]=0; visit[p]=false; FOR(i,0,n-1) { FOR(j,0,n-1) if(visit[j]&&dist[j]>dist[p]+map[p][j]) dist[j]=dist[p]+map[p][j]; int minx=M; FOR(j,0,n-1) if(visit[j]&&dist[j]<minx) minx=dist[p=j]; visit[p]=false; if(minx==M) break; } if(dist[q]==M) cout<<"-1"<<endl; else cout<<dist[q]<<endl; } int main() { int T; scanf("%d",&T); for(int cas=1;cas<=T;++cas) { scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=0;i<n;++i) for(int j=0;j<n;++j) if(i==j) map[i][j]=0; else map[i][j]=map[j][i]=M; for(int i=0;i<m;++i) { int a,b; scanf("%d%d",&a,&b); for(int k=0;k!=b;++k) { int x,y,z; scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); if(map[x][y]>z) map[x][y]=map[y][x]=z; } } int ss; scanf("%d",&ss); char ch[10]; printf("Case :%d\n",cas); while(ss--) { scanf("%s",ch); if(ch[0]=='a') { int x,y,z; scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); if(map[x][y]>z) map[x][y]=map[y][x]=z; } else Dijstra( ); } }return 0; }

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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