从西方的七宗罪入手,提升自己

本文强调了个人在成长过程中需要警惕并剔除内心的恶念,通过培养美德来维持内心的平和与人际关系的和谐。文章详细列举了七种恶念(色欲、贪食、贪婪、懒惰、愤怒、妒忌、傲慢)及其对应的美德,提醒读者时刻反省自我,维护心灵的纯净。

人,要压制心中的恶,培养自己的美德。

记得小时候自己根本不知道愤怒是怎么一回事情。慢慢长大,受着周围浮躁氛围的影响,则偶尔也会愤怒于胸。这中怒使得自己不能平和的对待旁边的人和事情。自己的不平和必定影响自己的心境和周围的人际关系。其实这种恶不是人生命的本源,我们需要实时警惕”罪恶“的侵入,保持本心的纯洁。

不要因为别人的恶,而为自己开脱。美德长存!

根据列表,及时的发现他们滋生的苗头,并用自己的反思精神剔除他们。

色欲(Lust) 贞洁(purity)

  贪食(Gluttony) 节制(self-restraint)
  贪婪(Avarice) 慷慨(vigilance)
  懒惰(Sloth) 热心(integrity)
  愤怒(Wrath) 温和(composure)
  妒忌(Covetousness) 宽容(giving)

  傲慢(Vanity) 谦逊(humbleness)

yumengkkk,2011-10-28日自勉


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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