泛型备忘

本文介绍了一个简单的双向链表实现,包括非泛型和泛型版本的双向链表节点及链表类。通过示例展示了如何添加元素到链表末尾,并遍历链表。

using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace chapter9 { public class LinkedListNode { private object value; public LinkedListNode(object value) { this.value = value; } public object Value { get { return value; } } private LinkedListNode next; public LinkedListNode Next { get { return next; } set { next = value; } } private LinkedListNode prev; public LinkedListNode Prev { get { return prev; } set { prev = value; } } } public class LinkedList : IEnumerable { private LinkedListNode first; public LinkedListNode First { get { return first; } } private LinkedListNode last; public LinkedListNode Last { get { return last; } set { last = value; } } public LinkedListNode AddLast(object node) { LinkedListNode newNode = new LinkedListNode(node); if (first == null) { first = newNode; last = first; } else { last.Next = newNode; last = newNode; } return newNode; } public IEnumerator GetEnumerator() { LinkedListNode current = first; while (current != null) { yield return current.Value; current = current.Next; } } } public class LinkedListNode<T> { private T value; public LinkedListNode(T value) { this.value = value; } public T Value { get { return value; } } private LinkedListNode<T> next; public LinkedListNode<T> Next { get { return next; } internal set { next = value; } } private LinkedListNode<T> prev; public LinkedListNode<T> Prev { get { return prev; } internal set { prev = value; } } } public class LinkedList<T> : System.Collections.Generic.IEnumerable<T> { private LinkedListNode<T> first; public LinkedListNode<T> First { get { return first; } } private LinkedListNode<T> last; public LinkedListNode<T> Last { get { return last; } } public LinkedListNode<T> AddLast(T node) { LinkedListNode<T> newNode = new LinkedListNode<T>(node); if (first == null) { first = newNode; last = first; } else { last.Next = newNode; last = newNode; } return newNode; } #region IEnumerable<T> 成员 public IEnumerator<T> GetEnumerator() { LinkedListNode<T> current = first; while (current != null) { yield return current.Value; current = current.Next; } } #endregion #region IEnumerable 成员 System.Collections.IEnumerator System.Collections.IEnumerable.GetEnumerator() { return GetEnumerator(); } #endregion } //default 值类型就返回0 应用类型就返回null class testDefault<T> { T value; public testDefault() { value = default(T); } public T getValue { get { return value; } } } /*范型约束 * where T:struct 类型T必须是结构 * where T:class 类型T必须是类 * where T:IFoo 类型T必须实现接口IFOO * where T:Foo 类型T必须实现抽象类FOO * where T:new() 类型T必须要有个默认的构造函数 * where T:U ??? */ //Nullable<T> 可空列表 //EventHandler<TEventArgs> public delegate void EventHandler<TEventArgs>(object sender,TEventArgs e) where TEventArgs:EventArgs //ArraySegment<T> ArraySegument<int> segment=new ArraySegment<int>(arr,2,3) 在这个array中从第二位取到第三位 class Program { static void Main(string[] args) { /*LinkedList list1 = new LinkedList(); list1.AddLast(2); list1.AddLast(4); list1.AddLast("6"); foreach (int i in list1) { Console.WriteLine(i); } */ LinkedList<string> list = new LinkedList<string>(); list.AddLast("2"); list.AddLast("four"); list.AddLast("foo"); foreach (string s in list) { Console.WriteLine(s); } Console.ReadLine(); } } }

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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