Flex 学习问题集锦

Flex应用与SWF优化
1. Flex 和 Flex Build3 的官方资源。

 

Flex SDK 和 Flex build (到2008年11月最新版本是3.01)在官方的网站上有下载。

 

地址:http://www.adobe.com/products/flex/

 

2. 页面跳转的问题

 

private function login_check():void{
	navigateToURL(new URLRequest("FlexUI.html"),"_self");
}

 通过上面的函数可以实现

 

3. 生成swf 的大小问题

 

默认每个flex application 生成的swf和基本的flex framework 是编译到同一个文件,所以一般都会有300k以上的大小。

 

通过flex build3,可以设置将flex application 和 framework 分开编译为两个文件,当有多个Flex application 存在的时候,就能够共享同一个framework,而使得总体上大小明显减少,每个Flex application的大小可能减少到1k以下。

 

设置方法:

项目属性-> Flex Build Path -> Library Path -> Framework linkage

 

Framework linkage 是一个下拉框,有两个选项,Merged into code 和 Runtime share library(RSL)

选择Runtime share library(RSL) 即可。

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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