初步研究Apache common pool

Apache Common Pool详解
本文深入解析了Apache Common Pool中ObjectPool和KeyedObjectPool接口的功能与使用方式,并通过示例展示了如何利用这些接口进行资源池化的操作。

因为公司自己做的数据库连接池比较差劲,让我不由很是不爽。但是心里对连接池还有点不了解。所以想找开源的数据库连接池来研究一下。首选当然是dbcp(http://jakarta.apache.org/commons/dbcp/)这个apache的开源的数据库连接池。结果发现dbcp依赖Apache common pool(http://jakarta.apache.org/commons/pool/),那好,就从Apache common pool来开刀。

ObjectPool 是一个简单的接口,定义了pool最常用的两个功能。

java 代码
  1. public interface ObjectPool {   
  2.     Object borrowObject();   
  3.     void returnObject(Object borrowed);   
  4. }   

(借)取一个对象 borrowObject, 归还一个对象 returnObject  象借书还书一样简单。

客户程序基本上就是跟这两个函数打叫道,这样保证了这个pool的易用性。

BaseObjectPool 提供了 ObjectPool 一个的抽象的基础的实现。通常情况下可以继承这个类来进行扩展一个新的ObjectPool 实现,当然这不是必须的。

KeyedObjectPool 提供一个跟 ObjectPool 类似的实现,不过他可以池化多种类型的实例,用户根据 key 来获取特定类型的对象。

java 代码
public interface KeyedObjectPool {        Object borrowObject(Object key);        void returnObject(Object key, Object borrowed);    }   

用法示例:

java 代码
Object obj = null;    Object key = "Key";        try {        obj = pool.borrowObject(key);        //...use the object...     } catch(Exception e) {        //...handle any exceptions...     } finally {        // make sure the object is returned to the pool        if(null != obj) {           pool.returnObject(key,obj);        }     }  
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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