我的选择——Prototype

作者在项目需求下接触Ajax,经过比较最终选择了Prototype框架。文中详细介绍了从Dojo转向Prototype的过程及原因,包括事件处理机制、表单数据提交及页面特效处理等方面。

        由于项目的需要,偶终于也要跟上时代潮流来拨弄一下Ajax了。遵循Java开发的惯性思维,第一步就去找有没有好用的框架。结果发现Ajax框架世界的纷扰程度丝毫不亚于Java。最后,在Google和几位Ajax达人的帮助之下,我选择了dojo。选择的原因很简单,有丰富的文档,也有很丰富的UI 组件(特别是它的Rich Editor十分吸引人),当然在事件处理的机制方面,dojo也有它过人之处。dojo入门门槛并不高,看一下Tutorial,很快就可以上手了。

        dojo中最有特点的地方就是它的事件订阅方法:connect,例如:

None.gif dojo.event.connect(helloButton, 'onClick', 'helloPressed')   //引自dojo tutorial
None.gif


这行代码是很易读的,就是元素helloButton的onClick事件与helloPressed事件绑定了,更简单的说就是helloButton的onClick事件会触发helloPressed函数。在这里有个地方一定要注意的,就是"onClick"。如果我们使用的是dojo的UI组件,那么这样写是没有问题的。但是,如果我们只是使用最普通的input的话,这里的"onClick"就得改成"onclick"。道理很简单,onclick才是Javascript中标准的事件。这个问题虽然很小,但是一不小心就会在这里耗费N多的时间,我就在这个问题的受害者。这个问题浪费了我很多的时间,也为我后来放弃dojo埋下了伏笔。

        在使用Ajax框架的过程中,不可避免的要考虑表单数据提交的问题。dojo提供了很简单的方式,例如:

ExpandedBlockStart.gif ContractedBlock.gif         dojo.io.bind( dot.gif {  url: 'HelloWorldResponsePOST.php', 
InBlock.gif                       handler: helloCallback,
InBlock.gif                       formNode: dojo.byId('myForm')
ExpandedBlockEnd.gif                    }
);             // 引自dojo tutorial
None.gif


虽然这个方法可以很简单的实现表单数据的提交,但是又引出了另外一个问题——数据编码。如果没有特别指定的话,bind方法默认的编码为ASCII,这样就会造成返回的UTF-8文本无法正常显示。为了解决这个问题,我不得不在大括号里面加上encoding: "utf-8",这再一次让我花了不少的时间,也再一次打击了我的信心。

        不过,做事情贵在坚持,我并没有因此而放弃dojo,还是继续用下去。但是到了处理页面特效的时候,我终于坐不住了。要解决的问题本身很简单,我希望能提供一些自定义的tooltip,而事实上dojo也提供了非常不错的tooltip。但是,当我尝试修改触发tooltip显示的事件的时候,我发觉几乎无从下手。而在我找寻解决方法的时候,我意外的看到了基于Prototypetooltip实现。由这个发现一直顺藤摸瓜,我发现了基于Prototype的一片广阔天地。原来Prototype本身很简单,设计很完美,易于扩展,有很多其它的Ajax类库都是基于Prototype开发的,例如Ricoscript.aculo.us。Prototype就像是一个聚宝盆,凝聚了众多开发人员的智慧,这是一个多么吸引人的地方啊!以下这篇文章给出了一幅图表,我们从中可以发现,Prototype以及基于Prototype的其它Ajax类库占据了很大的比例:Ajaxian.com 2006 Survey Results

        于是,我毫不犹豫地从dojo转到了Prototype。由于我并没有使用到dojo的UI组件,所以从dojo转到Prototype并没有花费我多少的时间。我不再需要对事件进行绑定了,取而代之的是最常见的做法——在HTML元素中指定事件的处理函数。Prototype在处理Ajax call的时候,采取如下方式:

ExpandedBlockStart.gif ContractedBlock.gif   var  myAjax  =   new  Ajax.Updater('placeholder', url,  dot.gif {method: 'post', parameters: Form.serialize(myForm)} );


Updater的构造方法还是非常容易理解的,一看就能明白了。其中的Form.serialize()方法就要比dojo要技高一筹,因为我不再需要指定encoding了。当然,这里也有糟糕的地方,'placeholder'就是一个如同鸡肋的参数。根据定义,Ajax call处理完成之后返回的文本就会填充至id为'placeholder'的元素中。虽然这在一些情况下简化了操作,但是更多时候,我们并非简单地将返回文本塞到某个页面元素中。所以,为了应付这个placeholder,很多朋友就在页面中创建了一个不可见的div,将它作为placeholder来容纳返回的文本。这一点相比dojo的callback handler而言,要逊色不少。

        不管怎么说,Prototype的开放性深深打动了我,而最后我也选择了她。不为别的,就冲着它的简单和开放。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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