妙建自动解压包

  利用上述方法生成的压缩文件名称与原来的文件名称一样,尽管可以在生成压缩文件后,对它进行重命名操作,但是能否在压缩的同时就能自行定义压缩后的文件名称呢?同时考虑到别人的操作系统中,例如,Windows 98,如果也没有安装第三方压缩软件,那么能否解压呢?

  正常情况下,如果操作系统不带有解压功能或没有第三方软件是无法实现文件的解压的,但是有一种文件却可以解压缩,它就是自动解压包。如果所有的压缩文件都可以自动解压,那么就无须解压软件了。

  依次点击"开始→运行"菜单项,在出现的对话框中输入"iexpress",回车后将出现"iExpress Wizard(向导)"对话框。

  选中"Create new Self Extraction Directive file(创建新的自解压文件)"选项,点击"下一步"按钮,在出现的对话框中选中"Extract file only(仅提取文件)"选项,点击"下一步"按钮。在随后出现的对话框中,输入压缩包标题,点击"下一步"按钮。在出现的对话框中选中"No prompt(不提示)"选项,点击"下一步"按钮。在出现的对话框中,选中"Do not display a license(不显示许可协议)"选项,点击"下一步"按钮。在出现的对话框中点击"Add(添加)"按钮,将所有打算压缩的文件添加到列表框中。至此,后续操作全部保持默认设置,直接点击"下一步"按钮进入压缩包存储对话框。

  在此处点击"Browse(浏览)"按钮命名压缩包文件名及选择其存放路径,选中"Store files using Long File Name inside Package(在压缩包内使用长文件名)"选项,再连续点击"下一步"按钮,便可以进行文件压缩了。

  当压缩完毕后点击"完成"按钮,最终我们就可以看到一个常见的安装压缩包,利用它便可在所有的Windows 操作系统中进行自解压了。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读议:议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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