Struts快速入门(四)

本文介绍了Struts中使用ActionForward导航的相关内容,包括其配置、检索及不同情况下的视图选择,还说明了<controller>元素对<forward>元素name属性的控制。同时提到了捕获表单数据,指出Struts提供的机制克服了JSP规范中<jsp:useBean>和<jsp:setProperty>的缺点,并介绍了表单建立和使用的语义。

使用ActionForward导航<o:p></o:p>

       ActionForward对象是配置对象。这些配置对象拥有独一无二的标识以允许它们按照有意义的名称如“success”,“failure”等来检索。ActionForward对象封装了向前进的URL路径且被请求处理器用于识别目标视图。ActionForward对象建立自<forward>元素位于struts-config.xml。下面是一个Struts<forward>元素例子,属于<action>元素范围。<o:p></o:p>

<action path="/editCustomerProfile"<o:p></o:p>

type="packageName.EditCustomerProfileAction"<o:p></o:p>

name="customerProfileForm" scope="request"><o:p></o:p>

<forward name="success" path="/MainMenu.jsp"/><o:p></o:p>

<forward name="failure" path="/CustomerService.jsp"/><o:p></o:p>

</action><o:p></o:p>

       基于执行请求处理器的execute(…)方法的结果,当传递一个值匹配指定于<forward>元素中name属性的值的时候,下一个视图可以在execute(…)方法中被开发者用方便的方法org.apache.struts.action.ActionMapping.findForward(…)选择。ActionMapping.findForward(…)方法既从它的本地范围又从全局范围提供一个ActionForward对象,该对象返回至RequestProcessorRequestDispatcher.forward(…)response.sendRedirect(…)调用下一个视图。当<forward>元素有redirect=false属性或redirect属性不存在的时候,RequestDispatcher.forward(…)被执行;当redirect=“true”是,将调用sendRedirect(…)方法。下例举例说明了redirect属性的用法:<o:p></o:p>

      <forward name="success" path="/Catalog.jsp" redirect="true"/><o:p></o:p>

struts-config.xml<controller>元素还提供另一个特性以控制<forward>元素的的name属性如何被解释。该<controller>元素用于联合<action>元素中input属性,如下所示:<o:p></o:p>

<action path="/editCustomerProfile" <o:p></o:p>

type="packageName.EditCustomerProfileAction"<o:p></o:p>

name="customerProfileForm"<o:p></o:p>

scope="request"<o:p></o:p>

input="profile"><o:p></o:p>

<forward name="profile" path="/CustomerProfile.jsp"/><o:p></o:p>

<forward name="success" path="/MainMenu.jsp"/><o:p></o:p>

</action><o:p></o:p>

<controller><o:p></o:p>

<set-property property="inputForward" value="true"/><o:p></o:p>

</controller><o:p></o:p>

       上述的<action>元素包含一个input属性及一个向前名称;该前进名称与<forward>中的相同。在上述的<controller>配置中,当ActionForm.validate(…)返回一个非空或非nullActionErrors对象,RequestProcessor将选择<forward>元素,其name属性与<action>元素的input属性拥有相同的值;除非用子类取代RequestProcessor,该行为是确认遇到错误的标准行为。对下面的<controller>元素声明,当ActionForm.validate(…)返回一个非空或非nullActionErrors对象,input属性提供一个向前的URL以代替向前发生ActionForward的名称。在inputForward属性不存在时,这是默认的配置。<o:p></o:p>

<controller><o:p></o:p>

<set-property property="inputForward" value="false"/><o:p></o:p>

</controller><o:p></o:p>

       前进指向特定的路径,如果路径中没有”/” 就加上。对于前进或重定向,Struts中的URL在内部被RequestProcessor用下面的结构建立。<o:p></o:p>

如果redirect=true, URL建立如/contextPath/path因为HttpServletResponse.sendRedirect(…)中解释URL采用”/”开头相对于servlet容器根目录。<o:p></o:p>

如果redirect=false, URI建立如/path因为ServletContext.getRequestDisptacher(…)采用虚拟目录相关URL<o:p></o:p>

<o:p> </o:p>

捕获表单数据<o:p></o:p>

       JSP规范提供了一个标准方法以在请求时从JavaBean提取和保存表单数据,使用<jsp:useBean><jsp:setProperty>。然而这种方法导致了在表示层和JavaBeans间产生很强的耦合;此外HTML文档创作者不得不明白这种组件并且知道它们在页面中正确地用法。因为JavaBean可以被<jsp:useBean>标签或被另一个服务器组件建立和放置在指定的范围,那样可能在不同的组件共享JavaBean中产生bean的生命周期管理问题。Struts提供一个机制以提取,保存和验证表单数据;同时它克服了<jsp:useBean><jsp:setProperty>的缺点。下面是一对新的<action><form-bean>元素。<o:p></o:p>

<form-bean name="customerProfileForm" type="packageName.customerProfileForm"/><o:p></o:p>

 <action path="/editCustomerProfile" type="packageName.EditCustomerProfileAction" name="customerProfileForm" scope="request"/> <o:p></o:p>

       上述例子映射一个packageName.customerProfileForm类型JavaBeanname = customerProfileForm(唯一标识)到一个<action>元素的name = customerProfileForm;请求处理器被提交请求的路径/editCustomerProfile唯一标识。该表单建立和使用的语义用下面的静态模型举例说明:

 

   图略

<v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"></v:path><o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"></o:lock></v:shapetype><o:p></o:p>

 

首先,我们将浏览这些表单处理语义直到使用简单JavaBeans对象。这些对象作为ActionForm对象被实现。我们随后将讨论使用DynaActionForm对象进行表单处理,可以在请求时支持属性的动态集合。

 

<o:p>冰云翻译,转载请告知。</o:p>

<o:p>icecloud@sina.com</o:p>

<o:p></o:p>

轴飞行器】非线性三自由度轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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